AGILEX - RANGER MINI 3
€21.435,00
Excl. BTW: €17.714,88
Omschrijving
| ALGEMEEN |
AgileX Ranger Mini (inclusief de nieuwere Ranger Mini 3.0) is een geavanceerd, omnidirectioneel Unmanned Ground Vehicle (UGV) chassis dat speciaal is ontworpen om de wendbaarheid van indoor-robots te combineren met de robuustheid van outdoor-platforms. Het is in feite een programmeerbare, rijdende robotbasis waarop ontwikkelaars zelf sensoren en software kunnen bouwen.
Spin (om zijn eigen as draaien met een draaicirkel van 0 mm), Traverse (zijwaarts krabben), Diagonal (diagonaal rijden) en Ackermann (sturen als een auto).
| DOELGROEP |
Universiteiten, R&D-laboratoria en Robotica-onderzoekers
Het platform is een ideale 'blank canvas'-testomgeving. Onderzoekers die werken aan autonome navigatie, SLAM (simultaneous localization and mapping), obstakelvermijding of 'Embodied AI' kunnen direct aan de slag dankzij de opensource SDK's en volledige integratie met ROS/ROS2. De extreme wendbaarheid maakt het daarnaast een perfect object voor complexe wiskundige bewegingsalgoritmen.
Industriële ontwikkelaars en Systeemintegrators (Inspectie & Beveiliging)
In fabrieken, magazijnen, distributiecentra of energiecentrales is de ruimte vaak schaars. Dankzij de 0 mm draaicirkel en het zijwaarts kunnen rijden, manoeuvreert de robot moeiteloos door smalle gangpaden en deuren waar traditionele voertuigen vastlopen. Omdat hij 120 kg kan dragen, kan hij zware industriële sensoren, camera's of een robotarm (mobile manipulator) dragen om volledig autonoom inspecties of beveiligingsrondes uit te voeren.
Ontwikkelaars van Smart Logistics & Autonome Bezorging (Last-Mile Delivery)
Bedrijven die experimenteren met autonome bezorging van goederen of maaltijden in semi-openbare ruimtes (zoals campussen, ziekenhuisterreinen of woonwijken) hebben een betrouwbaar platform nodig dat de transitie van binnen naar buiten aankan. De Ranger Mini kan drempels overbruggen, trotseert regen en stof (IP54) en de hot-swappable accu zorgt ervoor dat de robot direct weer de weg op kan zonder uren aan de lader te hoeven staan.
| VIDEO |
| TECHNISCHE GEGEVENS |
Mechanische eigenschappen & Afmetingen
Afmetingen (L × B × H): 720 mm × 500 mm × 345 mm.
Wielbasis: 494 mm.
Spoorbreedte (Tread): 364 mm.
Eigen gewicht: 75 kg.
Maximale laadcapaciteit (Payload): 120 kg.
Bodemvrijheid (Ground clearance): 105 mm.
Minimale draaicirkel: 0 mm (in Spin-modus draait hij volledig om zijn eigen as).
Prestaties & Mobiliteit
Maximale snelheid: 2,0 m/s (ongeveer 7,2 km/u).
Aandrijving: Vierwielaandrijving (4WD) met onafhankelijke besturing per wiel.
Type ophanging: Onafhankelijke wielophanging met zwenkarmen (swing arm suspension).
Maximale hellingshoek: Tot 15° (volledig belast).
Remtype: Elektronische remmen.
Bewegingsmodi: Vier flexibele rijstanden (Spin, Traverse, Diagonal, Dual Ackermann).
Vermogen & Batterij
Type accu: Lithium-ijzerfosfaat (LiFePO₄).
Batterijcapaciteit: 48V / 24Ah.
Maximale accuduur: 7 tot 8 uur (afhankelijk van belasting en terrein).
Maximale actieradius: Tot 35 km op een volle lading.
Laadtijd: Ongeveer 1,5 uur.
Bijzonderheden: Ondersteunt hot-swapping (snel wisselen van accu's zonder de robot uit te zetten).
Motoren & Elektronica
Aandrijfmotoren: 4 × 350 W elektromotoren.
Stuurmotoren: 4 × 100 W elektromotoren.
Systeemspanning: 48 Volt.
Externe stroomvoorziening: Aanwezig op het chassis voor het voeden van eigen sensoren of computers (bijv. 24V of via omvormers).
Communicatie & Software-integratie
Communicatie-interface: Standaard CAN-bus (en seriële poorten zoals RS-232).
Software-ondersteuning: Volledig compatibel met ROS en ROS 2.
Programmeertalen: Open-source SDK beschikbaar voor onder andere Python.
Simulatie-omgeving: Ondersteuning voor Gazebo.
Omgevingsfactoren
Beschermingsklasse: IP54 (beschermd tegen stofafzetting en spatwaterdicht uit alle richtingen).
Bedrijfstemperatuur: -20 °C tot 45 °C.
Afmetingen (L × B × H): 720 mm × 500 mm × 345 mm.
Wielbasis: 494 mm.
Spoorbreedte (Tread): 364 mm.
Eigen gewicht: 75 kg.
Maximale laadcapaciteit (Payload): 120 kg.
Bodemvrijheid (Ground clearance): 105 mm.
Minimale draaicirkel: 0 mm (in Spin-modus draait hij volledig om zijn eigen as).
Prestaties & Mobiliteit
Maximale snelheid: 2,0 m/s (ongeveer 7,2 km/u).
Aandrijving: Vierwielaandrijving (4WD) met onafhankelijke besturing per wiel.
Type ophanging: Onafhankelijke wielophanging met zwenkarmen (swing arm suspension).
Maximale hellingshoek: Tot 15° (volledig belast).
Remtype: Elektronische remmen.
Bewegingsmodi: Vier flexibele rijstanden (Spin, Traverse, Diagonal, Dual Ackermann).
Vermogen & Batterij
Type accu: Lithium-ijzerfosfaat (LiFePO₄).
Batterijcapaciteit: 48V / 24Ah.
Maximale accuduur: 7 tot 8 uur (afhankelijk van belasting en terrein).
Maximale actieradius: Tot 35 km op een volle lading.
Laadtijd: Ongeveer 1,5 uur.
Bijzonderheden: Ondersteunt hot-swapping (snel wisselen van accu's zonder de robot uit te zetten).
Motoren & Elektronica
Aandrijfmotoren: 4 × 350 W elektromotoren.
Stuurmotoren: 4 × 100 W elektromotoren.
Systeemspanning: 48 Volt.
Externe stroomvoorziening: Aanwezig op het chassis voor het voeden van eigen sensoren of computers (bijv. 24V of via omvormers).
Communicatie & Software-integratie
Communicatie-interface: Standaard CAN-bus (en seriële poorten zoals RS-232).
Software-ondersteuning: Volledig compatibel met ROS en ROS 2.
Programmeertalen: Open-source SDK beschikbaar voor onder andere Python.
Simulatie-omgeving: Ondersteuning voor Gazebo.
Omgevingsfactoren
Beschermingsklasse: IP54 (beschermd tegen stofafzetting en spatwaterdicht uit alle richtingen).
Bedrijfstemperatuur: -20 °C tot 45 °C.
| PRODUCENT |
| DEZE ROBOT FINANCIEREN? |
| DEZE ROBOT HUREN? |
| DEZE ROBOT LEASEN? |
| DEZE ROBOT VERZEKEREN? |