AGIBOT - A2 LITE - FICHE

De AGIBOT A2 Lite is een 1,69 meter lange, mensachtige humanoïde robot die primair is ontworpen als betaalbare en flexibele "master of performance" voor entertainment en commerciële presentaties.Evenementen- en Entertainmentsector (Podium & Shows)

Deze robot kan praten, jouw gasten ontvangen, een rondleiding geven en zelfs een dansje met hen maken.

Omschrijving: Een opvallende performer die autonoom en synchroon kan dansen.
De reden: De robot ondersteunt multi-robot groepscontrole (swarm control) en heeft een uitgebreide bibliotheek met voorgeprogrammeerde dansen (zoals traditionele en moderne dansen). Dankzij de ondersteuning voor VR-kits kun je zonder te programmeren eigen bewegingen in- en aanpassen.

Commerciële Bedrijven en Promotie (Beurzen & Retail)
Omschrijving: Een interactieve blikvanger die publiek trekt en merkbeleving versterkt.
De reden: De A2 Lite heeft een hot-swappable batterijsysteem (batterijen wisselen zonder dat de robot uitvalt), wat zorgt voor een continue inzet tijdens drukke beursdagen.

Educatie en Proof-of-Concept Projecten (Basis AI & Robotica)
Omschrijving: Een toegankelijk onderwijs- en testplatform om te experimenteren met basisfuncties van humanoïde bewegingen.
De reden: Met 23 actieve graden van vrijheid (DoF) en een krachtig koppel in de knieën (270 Nm) biedt de Lite een stabiel bipedaal (tweebenig) looppad om bewegingsreeksen te testen, zonder de enorme complexiteit en kosten van de geavanceerde AI-computernavigatie uit de Ultra-serie.
 

Omdat de robot draait op een intelligent spraaksysteem dat gekoppeld is aan grote taalmodellen (LLM's), kun je via het ontwikkelplatform AimDK (AgiBot Open Platform) zelf Nederlandse logica inbouwen. 

• Audio-output (Praten): Je kunt de robot zelfgeschreven Nederlandse audiobestanden laten afspelen. Dit doe je door de PlayAudioFile-service aan te roepen binnen de Python- of C++ SDK. Je uploadt simpelweg de .wav of .mp3 bestanden naar de robot en triggert ze via je code.
• LLM / Chatbot integratie: De A2-serie ondersteunt API-koppelingen. Je kunt de spraakinput (via de ingebouwde microfoons) doorsturen naar een meertalig AI-model (zoals OpenAI GPT-4 of een lokaal model) dat Nederlands begrijpt. De tekst die hieruit rolt, stuur je naar een Nederlandse Text-to-Speech (TTS) generator om de robot Nederlands te laten spreken. 

Fysieke Eigenschappen & Afmetingen
Hoogte: Mensgroot met exact 169 centimeter.
Gewicht: Het totale gewicht bedraagt 64 kilogram.
Kleur: Afgewerkt in een futuristisch wit-zwart design met metalen accenten.

Beweging & Flexibiliteit
Bewegingsgraden (DoF): In totaal bezit de robot 23 actieve gewrichten (Degrees of Freedom) verdeeld over het lichaam.
Armen & Handen: De armen hebben elk 5 bewegingsgraden. De robot is uitgerust met vaste, statische handen zonder onafhankelijk bewegende vingers.
Loopsnelheid: De robot kan lopen met een maximale snelheid van 0,8 meter per seconde (ca. 2,9 km/u).
Gewrichtsmotoren: Krachtige, eigen ontwikkelde actuatoren met een maximaal koppel tot 270 N·m in de belangrijkste gewrichten (zoals de heupen en knieën) voor stabiele bewegingen.

Computer & Rekenkracht
Processor: Centraal aangedreven door een krachtige 16-core high-performance CPU.
Besturingssysteem: Werkt op een real-time Linux-omgeving die is geoptimaliseerd voor robotica en bewegingsaansturing.
Secundaire AI-chip: Geen (deze variant mist de NVIDIA Jetson-module die wel in de duurdere Ultra-versie zit).
Stroomvoorziening & Batterij
Batterijtype: Uitgerust met een snel verwisselbare lithium-accu (hot-swappable), waardoor de robot snel weer operationeel is zonder lang aan de kabel te hoeven hangen.
Gebruikstijd tijdens lopen: Ongeveer 1,5 uur bij continu bewegen en lopen.
Standbytijd: Tot maximaal 4,5 uur wanneer de robot stilstaat of stand-by is.
Opladen: Ondersteunt snellaadtechnologie via een extern laadstation.

Sensoren & Connectiviteit
Navigatiesensoren: Beschikt over basis-IMU's (inertial measurement units) in het chassis voor balans, maar heeft geen LiDAR of dieptecamera's aan boord.
Connectiviteit: Maakt uitsluitend verbinding via Wi-Fi voor het ontvangen van opdrachten en updates. (Ondersteunt geen mobiel 4G/5G-netwerk).
Interactie & Multimedia
Audio: Uitgerust met een ingebouwde luidspreker voor het afspelen van spraak, muziek of geluidseffecten tijdens optredens.
Gezicht/Hoofd: Voorzien van een statisch hoofdontwerp. Het gezicht bevat geen interactief LED-scherm voor geanimeerde emoties.

Het belangrijkste verschil tussen de AGIBOT A2 Lite en de A2 Ultra zit in de mate van bewegingsvrijheid (Degrees of Freedom), de ingebouwde AI-rekenkracht en het sensorenpakket. Waar de A2 Lite is ontworpen als een kostenefficiënt instapmodel voor entertainment en commerciële presentaties, is the A2 Ultra het vlaggenschipmodel dat volledig autonoom kan navigeren, complexe interacties aangaat en beschikt over fijnmazige, behendige handen.

Totale bewegingsvrijheid (DoF):
AGIBOT A2 Lite: 23 DoF
AGIBOT A2 Ultra: 40 DoF
Armen (per arm):
AGIBOT A2 Lite: 5 DoF
AGIBOT A2 Ultra: 7 DoF
Handen:
AGIBOT A2 Lite: Basisafwerking
AGIBOT A2 Ultra: 6-DoF behendige handen (dexterous hands)

Maximale loopsnelheid:
AGIBOT A2 Lite: 0,8 m/s
AGIBOT A2 Ultra: 1,2 m/s

Gewicht:
AGIBOT A2 Lite: ~64 kg
AGIBOT A2 Ultra: ~69 kg

Processor & AI-hardware:
AGIBOT A2 Lite: 16-core CPU
AGIBOT A2 Ultra: 16-core CPU + NVIDIA Jetson Orin 64GB

Sensoren & Perceptie:
AGIBOT A2 Lite: Geen geavanceerde sensoren
AGIBOT A2 Ultra: 3D LiDAR, RGB-D camera, fisheye-camera's

Interactie & Scherm:
AGIBOT A2 Lite: Alleen luidspreker
AGIBOT A2 Ultra: Gezichtsscherm (expressies), microfoon-array, led-indicator

Connectiviteit:
AGIBOT A2 Lite: Wifi
AGIBOT A2 Ultra: Wifi + 4G/5G-module

Batterijduur (Staan / Lopen):
AGIBOT A2 Lite: 4,5 uur / 1,5+ uur
AGIBOT A2 Ultra: 3 uur / 1,5+ uur

Behendigheid en motoriek: De A2 Ultra heeft met 40 DoF aanzienlijk meer bewegingsvrijheid dan de A2 Lite (23 DoF). Dankzij de 6 DoF-handen kan de Ultra objecten vastpakken en lichte handelingen uitvoeren, terwijl de Lite vooral bedoeld is voor choreografieën, dansen en basismotoren.

Sensoren en Autonomie: De Lite-versie mist de geavanceerde omgevingssensoren. De Ultra is uitgerust met 3D LiDAR en dieptecameara's, waardoor hij volledig zelfstandig door drukke ruimtes kan navigeren en obstakels kan ontwijken.

AI en Rekenkracht: Voor zware AI-modellen en realtime spraak- en beeldverwerking beschikt de Ultra over een krachtige NVIDIA Jetson Orin-kaart. De Lite vertrouwt enkel op de basis-CPU voor vooraf geprogrammeerde taken en groepsbesturing.

Interactie: De Ultra heeft een digitaal gezichtsscherm dat emoties en gezichtsuitdrukkingen kan tonen. Ook heeft hij een microfoon-array waarmee hij in lawaaierige omgevingen spraak kan herkennen. De Lite heeft deze interactieve hardware niet.

1x AgiBot A2 Lite Interactieve Service Humanoid Robot
1x Acculader
1x Accessoirelader
1x Batterijpakket
1x Draadloze Noodstopschakelaar
1x Draadloze Controller
1x Transportkar

12 MAANDEN