Omschrijving
De AGIBOT A3 is een humanoïde robot op ware grootte die specifiek is ontworpen als een "siliconen podiumster" voor entertainment en publieksinteractie. In tegenstelling tot industriële robots heeft de A3 siliconen handen zonder actieve grijpfunctionaliteit. De robot is daardoor niet geschikt voor zwaar fysiek fabriekswerk, maar blinkt uit in dynamische mobiliteit en menselijke interactie.
De robot kan als volgt per gebruiksdoel worden beschreven:
Commerciële Optredens & Live Entertainment



MEERTALIG
De AgiBot A3 spreekt standaard geen Nederlands, omdat de interactieve AI-modellen primair zijn getraind in het Chinees en het Engels.
Omdat de AgiBot A3 echter is gebouwd op een open-source en flexibel AI-platform, kan de software worden gekoppeld aan andere taalmodellen (Large Language Models) die wél Nederlands spreken.
Om de robot te koppelen aan een Nederlandstalig model, hoef je niet alles zelf vanaf nul te programmeren, maar je moet wel bestaande softwarebouwstenen en API's (koppelingen) integreren.
De integratie bestaat uit drie stappen, waarvoor de software grotendeels al kant-en-klaar beschikbaar is via platforms zoals GitHub en Hugging Face.
1. Spraak-naar-Tekst (STT) – Luisteren
De robot moet eerst jouw gesproken Nederlands omzetten in tekst.
2. Het Brein (LLM) – Begrijpen en Antwoorden
Zodra de robot de tekst heeft, stuurt de software deze door naar een groot taalmodel dat Nederlands begrijpt om een antwoord te genereren.
3. Tekst-naar-Spraak (TTS) – Spreken
Het tekstuele antwoord van het taalmodel moet tot slot worden omgezet in een natuurlijk klinkende, Nederlandse stem.
De robot kan als volgt per gebruiksdoel worden beschreven:
Commerciële Optredens & Live Entertainment
- Dynamische podiumshows: De robot beschikt over een extreme mobiliteit. Hij kan salto's, dansbewegingen en complexe vechtsporttrappen uitvoeren.
- Synchrone zwermshows: Dankzij ingebouwde UWB-positionering kunnen tot wel 100 A3-robots perfect synchroon met elkaar optreden. Dit maakt hem ideaal voor grootschalige evenementen.
- Interactieve gids: De robot is inzetbaar in pretparken, musea en winkels. Hij kan vloeiend praten, tours leiden en bezoekers begroeten.
- Natuurlijke communicatie: Met een 360-graden microfoonmatrix verstaat hij mensen in een luidruchtige zaal zonder dat er een activatiewoord nodig is.
- Lange werkdagen: De robot werkt tot 10 uur op een acculading. De batterijen zijn binnen 10 seconden te verwisselen (hot-swappable). Daardoor draait hij moeiteloos volledige werkdagen zonder uitvaltijd.
- Ontwikkelingsplatform voor AI: Onderzoekers en universiteiten kunnen de interfaces van de A3 openen. Het dient als testplatform voor geavanceerde bewegingsalgoritmen (Embodied AI) en interactiemodellen.
- Autonoom inpakken: De robot kan zichzelf opvouwen en in een transportkist plaatsen. Eén persoon kan de robot daardoor eenvoudig vervoeren in een SUV en op locatie opstarten.



MEERTALIG
De AgiBot A3 spreekt standaard geen Nederlands, omdat de interactieve AI-modellen primair zijn getraind in het Chinees en het Engels.
Omdat de AgiBot A3 echter is gebouwd op een open-source en flexibel AI-platform, kan de software worden gekoppeld aan andere taalmodellen (Large Language Models) die wél Nederlands spreken.
Om de robot te koppelen aan een Nederlandstalig model, hoef je niet alles zelf vanaf nul te programmeren, maar je moet wel bestaande softwarebouwstenen en API's (koppelingen) integreren.
De integratie bestaat uit drie stappen, waarvoor de software grotendeels al kant-en-klaar beschikbaar is via platforms zoals GitHub en Hugging Face.
1. Spraak-naar-Tekst (STT) – Luisteren
De robot moet eerst jouw gesproken Nederlands omzetten in tekst.
- Waar vind je dit? Het meest gebruikte en accurate opensource-model hiervoor is Whisper van OpenAI.
- Hoe pas je dit toe? Je kunt kant-en-klare ROS 2-packages voor Whisper (zoals ros2_whisper) downloaden van GitHub. Dit model draait lokaal op de computer van de robot of via een snelle cloudverbinding en verstaat uitstekend Nederlands.
2. Het Brein (LLM) – Begrijpen en Antwoorden
Zodra de robot de tekst heeft, stuurt de software deze door naar een groot taalmodel dat Nederlands begrijpt om een antwoord te genereren.
- Optie A: Cloud API's (Makkelijkst): Je koppelt de robot via een API-sleutel aan commerciële modellen zoals OpenAI GPT-4o, Google Gemini of Anthropic Claude. Deze spreken perfect Nederlands. Je programmeert hiervoor enkel een klein script (vaak in Python) dat de tekst naar de API stuurt en het antwoord opvangt.
- Optie B: Lokale Modellen (Privacy & Offline): Wil je geen data naar de cloud sturen? Dan kun je opensource-modellen zoals Llama 3 (van Meta) of Mistral (van Mistral AI) lokaal op de robot (of een lokale server) draaien. Deze download je gratis via Hugging Face of beheer je eenvoudig met de software Ollama.
3. Tekst-naar-Spraak (TTS) – Spreken
Het tekstuele antwoord van het taalmodel moet tot slot worden omgezet in een natuurlijk klinkende, Nederlandse stem.
- Waar vind je dit? Voor de beste kwaliteit gebruik je cloud-TTS-diensten van Microsoft Azure Speech of Google Cloud TTS. Deze hebben zeer realistisch klinkende Nederlandse stemmen (zoals de bekende 'Fenna' of 'Colette' stemmen).
- Lokale optie: Als het volledig offline moet, kun je kijken naar opensource-projecten zoals Piper TTS of Coqui TTS, die ook Nederlandse spraakpakketten aanbieden.