AGIBOT - G2 - FICHE
€0,00
Excl. BTW: €0,00
Omschrijving
| ALGEMEEN |
De AGIBOT G2 is een industriële, op wielen gebaseerde humanoïde robot die is ontworpen voor precieze manipulatie, 360-graden perceptie en continue 24/7 inzetbaarheid op vlakke ondergronden.
Productie en Industrie (Fabrieken en Assemblage)
Rol: Autonome productiemedewerker en machinebediener.
Geschiktheid: Perfect voor fijne montagetaken, kwaliteitsinspecties en het laden/lossen van teststations (zoals bij elektronica- of auto-onderdelen).
Waarom: Dankzij zijn dubbele 7-DOF armen met sub-millimeter precisie en gevoelige krachtsturing (force control) kan hij delicate handelingen verrichten die stabiliteit en zorgvuldigheid vereisen.
Logistiek en Warehousing
Geschiktheid: Perfect voor fijne montagetaken, kwaliteitsinspecties en het laden/lossen van teststations (zoals bij elektronica- of auto-onderdelen).
Waarom: Dankzij zijn dubbele 7-DOF armen met sub-millimeter precisie en gevoelige krachtsturing (force control) kan hij delicate handelingen verrichten die stabiliteit en zorgvuldigheid vereisen.
Rol: Orderpicker en sorteerder van goederen.
Geschiktheid: Ideaal voor het verplaatsen van pakketten, intern transport en palletiseren in magazijnen.
Waarom: Het omnidirectionele wielonderstel zorgt voor snelle en flexibele verplaatsingen (inclusief zijwaarts 'krabben' en roteren op de plek), terwijl de hot-swappable accu's een continue 24/7 werking garanderen.
Commerciële Diensten en Publieke RuimtesGeschiktheid: Ideaal voor het verplaatsen van pakketten, intern transport en palletiseren in magazijnen.
Waarom: Het omnidirectionele wielonderstel zorgt voor snelle en flexibele verplaatsingen (inclusief zijwaarts 'krabben' en roteren op de plek), terwijl de hot-swappable accu's een continue 24/7 werking garanderen.
Rol: Gastheer, receptionist of gids.
Geschiktheid: In te zetten in showrooms, hotels, musea of op beurzen voor publieksgerichte taken.
Waarom: De G2 beschikt over interactieve functies voor mens-robotinteractie, zoals een expressief interactief scherm voor gezichtsuitdrukkingen, spraakherkenning voor meerdere gebruikers en oog-volgtechnologie.
Onderzoek en Educatie (R&D)
Waarom: De G2 beschikt over interactieve functies voor mens-robotinteractie, zoals een expressief interactief scherm voor gezichtsuitdrukkingen, spraakherkenning voor meerdere gebruikers en oog-volgtechnologie.
Rol: Ontwikkelplatform voor Belichaamde Kunstmatige Intelligentie (Embodied AI).
Geschiktheid: Geschikt voor universiteiten en tech-labs die werken aan robotica-algoritmen en AI-modellen.
Waarom: Dankzij de krachtige ingebouwde AI-computer (zoals de NVIDIA Jetson Thor-architectuur) en open modules leent het platform zich uitstekend voor het trainen en testen van complexe neurale netwerken in de praktijk.
Geschiktheid: Geschikt voor universiteiten en tech-labs die werken aan robotica-algoritmen en AI-modellen.
Waarom: Dankzij de krachtige ingebouwde AI-computer (zoals de NVIDIA Jetson Thor-architectuur) en open modules leent het platform zich uitstekend voor het trainen en testen van complexe neurale netwerken in de praktijk.
| VIDEO |
| TECHNISCH GEGEVENS |
Fysieke Eigenschappen & Structuur
Afmetingen: Variabele werkhoogte van 1225 mm tot 1795 mm (afhankelijk van de stand) met een basis van 760 × 640 mm.
Gewicht: Circa 85 kg tot 185 kg (afhankelijk van de exacte industriële configuratie).
Vrijheidsgraden (DoF): Standaard 26 DoF in de basis, uitbreidbaar tot circa 50 DoF bij gebruik van optionele flexibele robothanden.
Taille & Beweeglijkheid: Uitgerust met een 3-DoF taille waardoor de robot flexibel kan buigen, draaien en squatten.
Robuustheid: Gebouwd met 100% automotive-grade componenten en getest voor extreme temperaturen van -15°C tot +50°C.
Armen & Manipulatie
Armconfiguratie: Dubbele 7-DoF armen voorzien van geïntegreerde koppelsensoren (joint torque sensors) op alle gewrichten.
Draagvermogen (Payload): 5 kg per arm.
Precisie: Sub-millimeter nauwkeurigheid bij assemblage. De armen hebben een actieve krachtcontrole met een precisie van meer dan 0,5 N.
Handen (Optioneel): Uit te breiden met dexterous hands met maximaal 12 actieve vrijheidsgraden en 3D tactiele (aanraak)sensoren.
Mobiliteit & Chassis
Aandrijving: Omnidirectioneel onderstel met 4-wielbesturing.
Manoeuvreerbaarheid: Ondersteunt zijwaarts rijden (krabbengang) en rotatie om de eigen as (zero-radius rotation).
Snelheid: Maximale rijsnelheid van 1,5 tot 2 m/s.
Rekenkracht & AI-Architectuur
Onboard Compute: Uitgerust met de NVIDIA Jetson Thor T5000 processor (levert tot 2070 TFLOPS aan AI-rekenkracht) in combinatie met een Rhino R1 processor (500 TOPS).
AI-Modellen: Maakt gebruik van het GO-1 vision-language-latent-action basismodel en het GE-1 world model.
Software: Draait op het Genie RL (Reinforcement Learning) systeem voor het snel aanleren van nieuwe industriële taken.
Sensoren & Perceptie (360°)
LiDAR: 2 ingebouwde LiDAR-sensoren voor omgevingsmapping.
Camera's: 5 RGB-camera's, een RGB-D dieptedetectiecamera in het hoofd, een RGB-D camera in de pols en een 360° fisheye-camera.
Overig: 8 ultrasone sensoren en een microfoon-array voor interactie en obstakelvermijding.
Voeding & Bescherming
Batterij: Dubbel hot-swappable batterijsysteem. Dit maakt continu 24/7 gebruik mogelijk omdat de batterijen gewisseld kunnen worden zonder de robot uit te zetten.
Accuduur: Ongeveer 4 uur per acculading (240 minuten). De robot kan tevens autonoom naar een laadstation rijden.
Beschermingsklasse: IP42 voor het chassis (stof- en spatwaterdicht) en IP50 voor de armen.
| BESTEL DEZE ROBOT |