AGIBOT - X2 ULTRA - FICHE
€0,00
Excl. BTW: €0,00
Omschrijving
| ALGEMEEN |
De AGIBOT X2 Ultra is een compacte humanoïde robot (1,31 m hoog, ~39 kg) met 30 vrijheidsgraden, LiDAR, RGB-D visie en een krachtige NVIDIA Orin NX AI-module. Hij blinkt uit in autonome mobiliteit, multimodale interactie en expressieve bewegingen, en is ontworpen voor vier hoofdgroepen van gebruikers.
Onderzoek en Educatie (Labs en Scholen)
- Ontwikkelaarsplatform: Biedt ondersteuning voor secundaire ontwikkeling via de ROS-compatibele AimDK_X2 SDK.
- Belichaamde AI (Embodied AI): Ideaal om algoritmes voor 3D SLAM, navigatie en mens-robot-interactie (HRI) te testen in een beheersbare, veilige schaal.
- Publieksgerichte gids: Kan zelfstandig rondleidingen geven en vooraf geprogrammeerde of dynamische routes volgen in musea of beurzen.
- Expressieve interactie: Gebruikt vloeiende gebaren, spraakgestuurde hoofdbewegingen en visuele feedback bij aanraking van het hoofd om bezoekers te vermaken.
- Klantontvangst: Functioneert als vriendelijke en aanspreekbare gastvrouw of -heer in winkels en hotels.
- Autonomie: Keert dankzij optionele automatische laadstations zelfstandig terug naar de lader, wat doorlopende demonstraties zonder intensief toezicht mogelijk maakt.
- Podiumoptredens: Voert complexe dansroutines of bionische bewegingen uit dankzij zijn hoge wendbaarheid en evenwicht.
- Vriendelijke vormfactor: Voelt door zijn compacte en speelse ontwerp minder als een traditionele industriële machine aan.
| VIDEO |
| TECHNISCHE GEGEVENS |
Algemene kenmerken & Afmetingen
Hoogte: Ongeveer 1,31 meter.
Gewicht: Ongeveer 39 kg.
Afmetingen: 1310 mm (H) × 460 mm (B) × 210 mm (L).
Bedrijfstemperatuur: -10 °C tot 40 °C.
Vrijheidsgraden (Degrees of Freedom - DoF)
De X2 Ultra beschikt over in totaal 30 actieve vrijheidsgraden (DoF):
Nek: 1 DoF
Armen: 14 DoF (7 per arm)
Middel (Waist): 3 DoF
Benen: 12 DoF (6 per been)
Armbereik: 558 mm (exclusief eind-effector)
Prestaties & Beweging
Snelheid: Maximale loopsnelheid tot 1,8 à 2,0 m/s (typisch dagelijks gebruik ≤ 0,8 m/s).
Draagkracht (Payload): Maximaal 3 kg in specifieke houdingen; ≤ 1 kg over het volledige werkbereik.
Piekkoppel gewrichten: 120 N·m.
Sensoren & Perceptie
In tegenstelling tot het basismodel is de Ultra-uitvoering uitgerust met een uitgebreid perceptiepakket:
3D LiDAR: Meegeleverd voor nauwkeurige 3D SLAM-omgevingskaarten.
RGB-D Camera: Meegeleverd voor diepteperceptie.
RGB Camera's: Interactieve RGB-camera, dubbele RGB-camera's aan de voorzijde en een RGB-camera aan de achterzijde.
Interactie: Touchsensor op het hoofd, een microfoonarray en ingebouwde luidsprekers.
Rekenkracht & Hardware-interfaces
Hoofdcomputeraansturing: Dual RK3588 processors.
AI & High-Performance Board: NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) met een AI-rekenkracht van 157 TOPS.
Poorten: 2× USB Type-A, 2× USB Type-C en 2× RJ45 Ethernet-poorten.
Stroomoutput voor uitbreidingen: 12V/3A en 48V/5A.
Energievoorziening & Connectiviteit
Batterijcapaciteit: Ongeveer 421 Wh tot 500 Wh (verwisselbare batterij).
Gebruikstijd: Ongeveer 2 uur bij een continue loopsnelheid van 0,5 m/s.
Oplaadtijd: ≤ 1,5 uur via snelladen (ondersteunt optioneel ook een automatisch oplaadstation).
| BESTEL DEZE ROBOT |