AGILEX - TRACER
€17.315,00
Excl. BTW: €14.309,92
Omschrijving
| ALGEMEEN |
AgileX Tracer (inclusief de vernieuwde Tracer 2.0) is een compact, differentieel aangedreven mobiel robotchassis (AGV/UGV) dat specifiek is ontworpen voor autonoom transport en logistieke toepassingen in binnenruimtes. Het platform is door de fabrikant AgileX Robotics ontwikkeld als een 'open basis' met een plat bovenoppervlak, ontworpen om te worden uitgebreid met sensoren (zoals LiDAR en camera's), computers en robotarmen.
| DOELGROEP |
Universiteiten en Onderzoeksinstituten (R&D)
Wetenschappers en studenten gebruiken de Tracer voor onderzoek naar SLAM (simultaneous localization and mapping), autonome navigatie, computer vision en kunstmatige intelligentie. Dankzij de open-source ondersteuning van ROS/ROS 2 hoeven onderzoekers niet zelf een rijdend onderstel te bouwen, maar kunnen ze direct aan de slag met het programmeren van algoritmes en het testen van sensoren.
Commerciële Robotica-Integrators en Ontwikkelaars
Bedrijven die klantspecifieke robotoplossingen bouwen, gebruiken de Tracer als een betrouwbaar prototype- en ontwikkelplatform. Omdat het chassis industrieel betrouwbaar is maar de flexibiliteit van een onderzoeksplatform heeft, kunnen integrators er snel een specifieke applicatie op bouwen (zoals een desinfectierobot, een patrouillerobot of een mobiele pick-arm) zonder het wiel opnieuw uit te hoeven vinden.
Smart Logistics en Warehouse Innovation Teams
Innovatie-afdelingen binnen de logistieke sector en fabriekautomatisering zetten de Tracer in voor het ontwerpen van slimme interne transportsystemen. Dankzij het vlakke design, het hoge laadvermogen (tot 150 kg) en het vermogen om in zeer krappe gangpaden om te draaien, is hij ideaal voor het simuleren en testen van autonoom goederen- of dozentransport in distributiecentra.
| VIDEO |
| TECHNISCHE GEGEVENS |
Afmetingen & Gewicht
Afmetingen (L × B × H): 702 mm × 610 mm × 169 mm (Tracer 1.0 was iets kleiner: 685 × 570 × 155 mm)
Wielbasis: 517,4 mm
Spoorbreedte: 360 mm
Bodemvrijheid (Ground Clearance): 27 mm tot 30 mm
Eigen gewicht van het platform: 54 – 56 kg (Tracer 1.0: 28 – 30 kg)
Mobiliteit & Prestaties
Type aandrijving: 2-wiel differentieel aangedreven naafmotoren (Hub Motors) met zwenkwielen voor stabiliteit.
Maximale snelheid: 2,0 m/s (ca. 7,2 km/u) — zelfs volledig beladen.
Draaicirkel: 0 mm (kan volledig om zijn eigen as roteren). Minimale rotatiestraal op papier is 27 mm.
Laadvermogen (Payload): Maximaal 150 kg (Tracer 1.0: max. 100 kg).
Maximale hellingshoek: 8° tot 10°.
Obstakel- en spleetoverbrugging: Kan drempels tot 10 mm nemen en gaten/gleuven in de grond tot 25 mm overbruggen.
Remweg: Maximaal 0,9 meter (onbeladen vanaf topsnelheid).
Vermogen & Accu
Motoren: 2 × 400W borstelloze DC-servomotoren (Tracer 1.0: 2 × 150W).
Accu-type: Lithium-ijzerfosfaat (LiFePO4).
Accu-capaciteit: 24V / 30Ah.
Laadtijd: Ongeveer 3 uur naar volledige capaciteit.
Maximale actieradius: Tot 80 km op een volle acculading (afhankelijk van belading en ondergrond).
Maximale accuduur (Runtime): Tot 6 uur operationeel.
Externe stroomuitgang: 24V / 15A voor het voeden van eigen sensoren, computers en componenten.
Chassis, Ophanging & Veiligheid
Materiaal behuizing: Volledig stalen beschermkap en een robuuste interne structuur.
Ophanging: Niet-onafhankelijke swingarm-ophanging (schommelarm), speciaal ontworpen om kleine oneffenheden binnenshuis soepel op te vangen.
Parkeermodus/Remmen: Geïntegreerde servoserie-remmen in combinatie met een fysieke veiligheidscontactstrip (bumper) aan de voorzijde.
Sensoren aandrijving: Magnetische encoders (resolutie van 2500 pulsen) voor nauwkeurige wiel-odometrie.
Communicatie, Interfaces & Uitbreidbaarheid
Hardware-interfaces: Uitgerust met standaard aluminium T-slots (profielrails) op het dek voor de mechanische montage van hardware.
Communicatiepoorten: Standaard CAN-bus en RS-232 seriële poort.
Meegeleverde randapparatuur: Wordt standaard geleverd met een RC-afstandsbediening (voor handmatige overname), een USB-naar-CAN module en een USB-naar-RS232 module.
Software-ondersteuning: Volledig compatibel met ROS 1 en ROS 2 via open-source SDK's en packages. Ondersteunt C++ en Python API's voor secundaire softwareontwikkeling.
Omgevingsfactoren
Beschermingsgraad: IP22 (beschermd tegen drupwater, uitsluitend bedoeld voor binnengebruik op vlakke vloeren).
Bedrijfstemperatuur: Effectief te gebruiken bij temperaturen tussen -10°C en 40°C.
Toegestane ondergrond: Vlakke industriële vloeren, epoxy, beton, linoleum of glad asfalt (uitdrukkelijk niet geschikt voor gras, diep grind of zand).
Afmetingen (L × B × H): 702 mm × 610 mm × 169 mm (Tracer 1.0 was iets kleiner: 685 × 570 × 155 mm)
Wielbasis: 517,4 mm
Spoorbreedte: 360 mm
Bodemvrijheid (Ground Clearance): 27 mm tot 30 mm
Eigen gewicht van het platform: 54 – 56 kg (Tracer 1.0: 28 – 30 kg)
Mobiliteit & Prestaties
Type aandrijving: 2-wiel differentieel aangedreven naafmotoren (Hub Motors) met zwenkwielen voor stabiliteit.
Maximale snelheid: 2,0 m/s (ca. 7,2 km/u) — zelfs volledig beladen.
Draaicirkel: 0 mm (kan volledig om zijn eigen as roteren). Minimale rotatiestraal op papier is 27 mm.
Laadvermogen (Payload): Maximaal 150 kg (Tracer 1.0: max. 100 kg).
Maximale hellingshoek: 8° tot 10°.
Obstakel- en spleetoverbrugging: Kan drempels tot 10 mm nemen en gaten/gleuven in de grond tot 25 mm overbruggen.
Remweg: Maximaal 0,9 meter (onbeladen vanaf topsnelheid).
Vermogen & Accu
Motoren: 2 × 400W borstelloze DC-servomotoren (Tracer 1.0: 2 × 150W).
Accu-type: Lithium-ijzerfosfaat (LiFePO4).
Accu-capaciteit: 24V / 30Ah.
Laadtijd: Ongeveer 3 uur naar volledige capaciteit.
Maximale actieradius: Tot 80 km op een volle acculading (afhankelijk van belading en ondergrond).
Maximale accuduur (Runtime): Tot 6 uur operationeel.
Externe stroomuitgang: 24V / 15A voor het voeden van eigen sensoren, computers en componenten.
Chassis, Ophanging & Veiligheid
Materiaal behuizing: Volledig stalen beschermkap en een robuuste interne structuur.
Ophanging: Niet-onafhankelijke swingarm-ophanging (schommelarm), speciaal ontworpen om kleine oneffenheden binnenshuis soepel op te vangen.
Parkeermodus/Remmen: Geïntegreerde servoserie-remmen in combinatie met een fysieke veiligheidscontactstrip (bumper) aan de voorzijde.
Sensoren aandrijving: Magnetische encoders (resolutie van 2500 pulsen) voor nauwkeurige wiel-odometrie.
Communicatie, Interfaces & Uitbreidbaarheid
Hardware-interfaces: Uitgerust met standaard aluminium T-slots (profielrails) op het dek voor de mechanische montage van hardware.
Communicatiepoorten: Standaard CAN-bus en RS-232 seriële poort.
Meegeleverde randapparatuur: Wordt standaard geleverd met een RC-afstandsbediening (voor handmatige overname), een USB-naar-CAN module en een USB-naar-RS232 module.
Software-ondersteuning: Volledig compatibel met ROS 1 en ROS 2 via open-source SDK's en packages. Ondersteunt C++ en Python API's voor secundaire softwareontwikkeling.
Omgevingsfactoren
Beschermingsgraad: IP22 (beschermd tegen drupwater, uitsluitend bedoeld voor binnengebruik op vlakke vloeren).
Bedrijfstemperatuur: Effectief te gebruiken bij temperaturen tussen -10°C en 40°C.
Toegestane ondergrond: Vlakke industriële vloeren, epoxy, beton, linoleum of glad asfalt (uitdrukkelijk niet geschikt voor gras, diep grind of zand).
| PRODUCENT |
| DEZE ROBOT FINANCIEREN? |
| DEZE ROBOT HUREN? |
| DEZE ROBOT LEASEN? |
| DEZE ROBOT VERZEKEREN? |