Omschrijving
| ALGEMEEN |
De AiMOGA Mornine is een geavanceerde, mensgrote humanoïde servicerobot die is ontwikkeld door AiMOGA Robotics (een divisie ondersteund door de Chinese autofabrikant Chery). De robot combineert fysieke robotica met geavanceerde AI-taalmodellen.
Mornine is ontworpen om soepel te functioneren in commerciële en publieke omgevingen. De belangrijkste kenmerken zijn:
Uiterlijk & Beweeglijkheid: De robot is ongeveer 1,67 meter hoog, weegt rond de 70 kg en beschikt over bipedale voortbeweging (lopen op twee benen). Het gezicht is gemaakt van bionisch siliconen en heeft 15 vrijheidsgraden om menselijke gezichtsuitdrukkingen en mondbewegingen na te bootsen. Daarnaast heeft hij zeer behendige handen waarmee hij objecten kan vastpakken.
Navigatie & Sensoren: Dankzij ingebouwde 3D LiDAR, dieptecamera's en ultrasone radars kan de robot volledig autonoom navigeren. Een bekend voorbeeld hiervan is dat Mornine volledig zelfstandig een autodeur kan lokaliseren en openen.
AI & Communicatie: De robot draait op geïntegreerde taalmodellen (zoals DeepSeek en CheryGPT) en kan vloeiend communiceren in meer dan 10 talen. Hierdoor begrijpt hij de intenties van klanten en reageert hij op natuurlijke wijze.
Veiligheid: Mornine is de eerste humanoïde robot die de strenge EU CE-certificering heeft behaald voor zowel hard- als software, inclusief de verplichte cybersecurity-normen.
| DOELGROEP |
De robot verwelkomt klanten en geeft uitgebreide productinformatie over voertuigen. Hij kan fysiek autodeuren openen en werkt naadloos samen met het infotainmentsysteem van de auto. In Nederland wordt de robot momenteel al getest bij geselecteerde dealers van de merken Omoda en Jaecoo.
Retail en Supermarkten
In winkels zet men de robot in om winkelend publiek te assisteren. Hij wijst bezoekers de weg in grote winkelcentra of supermarkten en kan daarnaast specifieke producten promoten.
Onderwijs en Onderzoek
Universiteiten en onderzoeksinstellingen gebruiken de robot als een meertalig AI-platform. Hier dient hij als basis voor de verdere ontwikkeling en het testen van robotica en kunstmatige intelligentie.
Publieke Ruimtes en de Zorgsector
In deze sectoren fungeert de robot als informatiebalie of gids. Hij begeleidt bijvoorbeeld bezoekers in musea, of helpt in ziekenhuizen bij het registreren en de weg wijzen van patiënten.
| VIDEO |
| TECHNISCHE GEGEVENS |
Fysieke eigenschappen & Beweging
Hoogte: 167 tot 168 centimeter.
Gewicht: Ongeveer 70 kilogram.
Vrijheidsgraden (Degrees of Freedom): 40 tot 41 actieve assen in het lichaam (voor natuurlijke, menselijke bewegingen), plus nog eens 11 tot 12 vrijheidsgraden per hand voor fijne motoriek en grijptaken.
Maximale loopsnelheid: Tot 1 meter per seconde (ca. 3,6 km/u, vergelijkbaar met wandeltempo).
Laadvermogen (Payload): De handen kunnen aan het uiteinde van de arm een gewicht tot 1,5 kg dragen.
Gewrichtskoppel: Een maximaal koppel (torque) van 512 N·m voor krachtige en stabiele bewegingen.
Energie & Accu
Batterijcapaciteit: Uitgerust met een 0,7 tot 0,72 kWh accupakket.
Gebruikstijd: Ongeveer 2 uur continu operationeel op een volle lading.
Laadtijd: Het duurt eveneens ongeveer 2 uur om de accu weer volledig op te laden.
Sensoren & Navigatie
De Mornine maakt gebruik van een uitgebreide sensor stack voor een navigatienauwkeurigheid van ±5 centimeter en dynamische obstakelvermijding:
1× 3D LiDAR-sensor (voor het driedimensionaal in kaart brengen van de omgeving).
2× Dieptecamera's (voor dieptewaarneming en 3D-visie).
1× Groothoek- / Panoramische camera.
4× Ultrasone radars (voor het detecteren van objecten dichtbij).
Rekenkracht & AI
Processor: Wordt onder andere aangedreven door de Nvidia Jetson Orin NX processor voor real-time AI-verwerking en motion control aan boord.
AI-architectuur: Maakt gebruik van een dual-core intelligent computing brain gekoppeld aan een Vision-Language Model (VLM). De robot leert complexe fysieke handelingen (zoals het openen van autodeuren) via reinforcement learning in simulaties (Sim2Real).
Taal & Interactie: Ondersteunt natuurlijke contextrijke dialogen in 11 verschillende talen (aangedreven door DeepSeek AI en CheryGPT) met een spraakherkenningsnauwkeurigheid tot 95%.
Certificering & Veiligheid
Mornine is de allereerste humanoïde robot ter wereld die een volledige EU CE-certificering heeft behaald via
CE-MD: Machineveiligheid.
CE-RED: Stabiliteit en veiligheid van draadloze communicatie en signalen.
EN 18031 (Deel 1 & 2): Voldoet volledig aan de strenge Europese wetgeving voor cybersecurity en databescherming
| PRODUCENT |

