ANT ROBOTICS - ADIR BASIC
€36.990,00
Excl. BTW: €30.570,25
Omschrijving
| ALGEMEEN |
De Ant Robotics ADIR Basic is te omschrijven als een robuuste, open-source mobiele robot (AGV-platform) die speciaal is ontworpen voor zwaar transport en automatisering in zowel indoor- als outdooromgevingen. Het functioneert als een flexibel, modulair rijdend onderstel dat gebruikers zelf kunnen uitbreiden met eigen sensoren, hardware en software. Het platform weegt zelf 100 kg, maar heeft een maximaal laadvermogen van 400 kg.
| DOELGROEP |
Systeemintegrators en Robotica-ontwikkelaars
Het platform biedt een open architectuur. Ontwikkelaars hoeven niet vanaf nul een rijdend onderstel te ontwerpen en kunnen direct focussen op hun specifieke software, grijpers of sensoren (zoals LiDAR of stereocamera's). De ROS-ondersteuning maakt snelle prototyping mogelijk.
Industriële bedrijven & Logistieke sector (Intralogistiek)
In fabrieken en magazijnen automatiseert de robot het interne transport van zware materialen, onderdelen of karren. Omdat hij zowel binnen als buiten functioneert, is hij ideaal voor transport tussen verschillende fabriekshallen, zelfs via tunnels of hellingen.
Agrarische sector (Land- en tuinbouw)
Ant Robotics heeft diepe wortels in de landbouw. De ADIR Basic kan worden ingezet voor het automatiseren van zware taken in bijvoorbeeld boomgaarden of wijngaarden, zoals het autonoom transporteren van oogstkisten of het dragen van besproeiingsinstallaties.
Onderzoeksinstellingen en Universiteiten
Dankzij de compatibiliteit met ROS Noetic en Gazebo (simulatiesoftware) is het een betaalbare en betrouwbare hardwarebasis voor academisch onderzoek naar autonome navigatie, obstakeldetectie en vlootbeheer.
Beveiligings- en Inspectiebedrijven
Door de robot uit te rusten met specifieke camera's en omgevingssensoren, kan hij worden gebruikt voor surveillance of inspectierondes op ruwe, uitgestrekte industriële buitenterreinen of mijnbouwlocaties waar het voor mensen gevaarlijk of onpraktisch is.
| VIDEO |
| TECHNISCHE GEGEVENS |
Afmetingen & Gewicht
Afmetingen (L x B x H): 1,1 m x 0,8 m x 0,4 m
Eigen gewicht: 100 kg
Maximaal laadvermogen (payload): 400 kg
Aandrijving & Prestaties
Type aandrijving: Elektrische vierwielaandrijving (4-Wheel Drive)
Motoren: 2 x 850 W elektromotoren (totaal vermogen van 1,70 kW) voorzien van een heavy-duty tandwielkast (overbrengingsverhouding i = 58)
Maximale snelheid: 4 km/u (gecontroleerd)
Banden: Type 15x6.00-6 verwisselbare banden (beschikbaar in enkele of dubbele configuraties, afhankelijk van de ondergrond)
Maximale hellingshoek: Kan hellingen tot 40% aan (afhankelijk van de tractie en belading)
Elektrisch systeem & Energie
Batterijtype: 48V LiFePO4 (Lithium-ijzerfosfaat), bekend om een lange levensduur en hoge veiligheid
Systeemonderdelen: Geleverd inclusief bijbehorende 48V acculader
Chassis: Versterkt stalen frame met flexibele montageprofielen voor opbouw
Communicatie & Interfaces
Ondersteunde protocollen: CAN-bus, USB, RS232
Feedback datastroom: Real-time updates over batterijstatus (voltage/stroom), motorstroom, wielsnelheid, odometrie (positie en snelheid), runtime status en foutcodes
Aansluiting: Quicklock-connector voor snelle hardware-koppelingen
Software & Besturing
Besturingsmodi: Kinematisch
Software-ondersteuning: Volledig compatibel met ROS Noetic (Robot Operating System)
Simulatie: Kant-en-klare integratie met Gazebo
Besturingsberichten: Te besturen via standaard ROS cmd_vel topics
Handmatige bediening: Meegeleverde handmatige joystick / Playstation-controller
Veiligheid & Certificering
Noodstop: Digitale noodstopfunctie via signaal
Constructie: Ontworpen voor continue en betrouwbare inzet onder zware indoor- en outdooromstandigheden
Optionele Accessoires (Uitbreidingen)
Het platform is modulair en kan direct via de fabrikant worden uitgebreid met:
2D/3D LiDAR-sensoren
Stereocamera's (voor dieptezicht en objectherkenning)
Ultrasone sensoren
IMU (Inertial Measurement Unit) voor verbeterde navigatie
RC-ontvangers
| PRODUCENT |
| DEZE ROBOT FINANCIEREN? |
| DEZE ROBOT HUREN? |
| DEZE ROBOT LEASEN? |
| DEZE ROBOT VERZEKEREN? |