Omschrijving
| ALGEMEEN |
De ADIR Power van Ant Robotics is te omschrijven als een zwaar industrieel, mobiel robotplatform ontworpen voor transport- en onderhoudstaken in veeleisende omgevingen. Het is een robuuste, vierwielaangedreven AGV (Automated Guided Vehicle) die zowel binnen als buiten ingezet kan worden.
Kenmerkend voor de ADIR Power zijn de brede wielbasis, de krachtige motoren en het 48V-systeem, waardoor het voertuig stabiel blijft en probleemloos kan werken op hellingen tot wel 40%. Bovendien beschikt hij over een kantelbaar transportplatform, een laadvermogen tot 600 kg en is hij ROS-compatibel, wat verregaande automatisering en integratie van sensoren (zoals LiDAR of camera's) mogelijk maakt.
| DOELGROEP |
Fruittelers en Wijnbouwers (Agtech)
De robot is uitgerust met een optionele assistent voor rijvolgen (lane following) en obstakeldetectie. Dankzij de brede sporen en het vermogen om op steile hellingen (tot 40%) te rijden, is hij perfect voor de logistiek tussen smalle boomgaarden en wijngaarden. Boeren kunnen de robot gebruiken om geoogst fruit automatisch naar verzamelpunten te transporteren of onderhoudswerkzaamheden uit te voeren.
Industriële Productiebedrijven en Fabrieken
Met een laadvermogen tot 600 kg is de robot een ideale basis om zware materialen, componenten of machines autonoom tussen fabriekshallen of magazijnen te verplaatsen. Omdat hij zowel binnen als buiten functioneert, optimaliseert hij de interne logistiek zonder dat er handmatige heftrucks of operators aan te pas hoeven te komen.
Logistieke Centra met Gecombineerd Terrein
Veel standaard magazijnrobots (AGV's) kunnen alleen over perfect vlakke betonvloeren rijden. De ADIR Power is juist ontworpen voor ruw, gecombineerd indoor/outdoor gebruik. Logistieke locaties met drempels, buitenterreinen, laadhellingen of tunnels kunnen deze robot inzetten voor continu en betrouwbaar transport onder zware omstandigheden.
R&D-afdelingen en Robotica-integrators
Dankzij de modulaire opbouw en volledige ROS (Robot Operating System)-ondersteuning is het platform een flexibele basis. Ontwikkelaars kunnen de robot eenvoudig uitbreiden met eigen grijpers, specifieke softwareprogramma's of geavanceerde navigatiesensoren om klantspecifieke applicaties te bouwen.
| VIDEO |

| TECHNISCHE GEGEVENS |
Fysieke eigenschappen & Vermogen
Draagvermogen (Payload): Maximaal 600 kg.
Eigen gewicht: 150 kg.
Afmetingen (L x B x H): 1,45 m x 1,15 m x 0,4 m.
Aandrijving: 4-wielaandrijving (4WD) uitgerust met dubbele luchtbanden (dual tires) voor extra grip.
Motoren: 2 x 850 W elektromotoren met een robuuste industriële versnellingsbak.
Maximale snelheid: 4 km/h.
Hellingpercentage: Kan hellingen en hellende terreinen tot 40% aan dankzij de bredere wielbasis en het lage zwaartepunt.
Batterij & Elektronica
Batterijtype: 48V LiFePO4 (Lithium-ijzerfosfaat), bekend om de lange levensduur en veiligheid.
Communicatie: Uitgerust met een CAN-bus interface voor betrouwbare interne datacommunicatie.
Veiligheid: Voorzien van een fysieke/digitale noodstopfunctie.
Functionaliteiten & Navigatie
Chassis-stabiliteit: Verlengde wielbasis en bredere wielspoorbreedte vergeleken met de ADIR Basic-variant voor stabiel rijden op ruw buitenterrein.
Laadplatform: Standaard voorzien van een kantelbaar transportplatform (tilting platform).
Software-compatibiliteit: Volledig ROS-compatibel (Robot Operating System), waardoor hij geprogrammeerd kan worden voor autonoom rijden, het volgen van personen (people following) of het rijden van vaste routes.
Assistentie (Optioneel): Uit te breiden met een lane following assistant (optische rijstrookassistent) en automatische obstakeldetectie.
| PRODUCENT |
| DEZE ROBOT FINANCIEREN? |

| DEZE ROBOT HUREN? |

| DEZE ROBOT LEASEN? |

| DEZE ROBOT VERZEKEREN? |
