BOOSTER - T1 - EDU
€49.150,00
Excl. BTW: €40.619,83
Omschrijving
De Booster T1 is te omschrijven als een toegankelijke, middelgrote humanoïde robot die specifiek is ontworpen om de brug te slaan tussen geavanceerd robotica-onderzoek en praktische AI-toepassingen. Waar veel mensachtige robots extreem duur of puur industrieel zijn, profileert de T1 zich als een flexibel, betaalbaar en modulair platform voor ontwikkelaars en universiteiten.
De verschillende uitvoeringen van bipedale humanoïde robots binnen de de Booster T1 zijn nauwkeurig afgestemd op specifieke gebruikersbehoeften, budgetten en technische vaardigheden.
Standaard / Basic Versie
De Standaard (of Basic) versie dient als de toegankelijke instapconfiguratie binnen de roboticaline-up.
Doelgroep:
Gevorderde STEM-onderwijsprogramma's (zoals hogescholen en technische lyceums).
Beginnende universitaire roboticalabs.
Bedrijven die publieke demonstraties of interactieve showcases willen organiseren.
Lagere instapkosten: Deze versie minimaliseert de financiële barrière voor organisaties die willen starten met humanoïde hardware.
Focus op voortbeweging: Met de basisuitrusting van 23 vrijheidsgraden (Degrees of Freedom) is dit model ideaal voor het aanleren en testen van fundamentele algoritmen rondom balans, bipedale voortbeweging (lopen) en hele-lichaamscontrole.
Veiligheid en eenvoud: Het ontbreken van complexe grijphanden verlaagt de mechanische kwetsbaarheid, wat handig is in leeromgevingen waar studenten experimenteren met vallen en opstaan.
Pro Versie
De Pro versie (vaak uitgerust met grijpers of extra sensoren) verschuift de focus van puur bewegen naar interactie.
Doelgroep:
R&D-afdelingen van commerciële bedrijven.
AI-ontwikkelaars die werken aan belichaamde intelligentie (embodied AI).
Competitieteams die meedoen aan internationale robotwedstrijden (zoals RoboCup of de World Humanoid Robot Games).
Geavanceerde manipulatoren: Dankzij de toevoeging van grijpers of multifunctionele armen (uitbreiding naar bijvoorbeeld 31 vrijheidsgraden) kan deze robot fysieke objecten verplaatsen.
Hogere boord-rekenkracht: De hardware bevat krachtige processoren (zoals NVIDIA Jetson-modules) om complexe AI-modellen, computervisie (YOLO) en realtime omgevingsmapping direct op de robot te berekenen.
Praktijkgerichte simulatie: Ontwikkelaars kunnen geavanceerde reinforcement learning-modellen trainen in simulatiesoftware en deze direct implementeren op de fysieke Pro-hardware voor autonome taakuitvoering.
EDU Versie
De EDU (Education/Research) versie is specifiek samengesteld rondom maximale softwarevrijheid en academische diepgang.
Doelgroep:
Universitaire onderzoekslaboratoria
Postdoctorale onderzoekers en PhD-kandidaten in de kunstmatige intelligentie en mechatronica.
Volledig open-source platform: De EDU-variant biedt verregaande toegang tot open API's, volledige ROS 2-compatibiliteit en low-level koppel- en positiesturing van de gewrichten. Onderzoekers zijn hierdoor niet beperkt door fabriekscodes.
Flexibiliteit voor modificaties: Deze versies zijn mechanisch en elektronisch zo ontworpen dat er eenvoudig eigen sensoren (zoals LiDAR of tactiele sensoren) of experimentele hardware (zoals hoogwaardige robothanden) aan toegevoegd kunnen worden.
Sim-to-Real validatie: Academische teams gebruiken deze robots om grensverleggend onderzoek te doen naar hoe AI-modellen zonder handmatige aanpassingen vanuit een virtuele simulatie naar de echte wereld kunnen worden overgezet.
De technische specificaties van de bipedale humanoïde robots (zoals de Booster T1 line-up) zijn verdeeld op basis van mechanische vrijheidsgraden, processorkracht en eindeffectoren (handen). Elk model deelt een fysieke basishoogte van ongeveer 1,2 meter, een gewicht rond de 30 kg, een maximale knie-koppel van 130 Nm en een 10,5 Ah batterij.
Standaard / Basic Versie
De instapvariant focust op pure mobiliteit en stabiele hardware zonder complexe grijpsystemen.
Vrijheidsgraden: 23 DoF (Degrees of Freedom), verdeeld over 6 DoF per been, 4 DoF per arm, 1 DoF in de taille en 2 DoF in het hoofd.
Rekenkracht: Uitgerust met een standaardsysteem gericht op embedded motoraansturing en basissensoren, zonder de zware secundaire AI-boards.
Eindeffectoren: Geen grijpers of handen; de armen eindigen in een gesloten, mechanisch passief uiteinde om schade bij vallen te voorkomen.
Sensoren: Inclusief een RGB-D dieptecamera, een microfoonarray, een ingebouwde luidspreker en een 9-assige IMU voor balansmetingen.
Pro Versie (met Grijpers)
De stap omhoog voegt actieve manipulatoren toe aan de armen, waardoor objecten fysiek kunnen worden verplaatst.
Vrijheidsgraden: Opgeschaald naar 31 DoF door de toevoeging van gemotoriseerde parallelle grijpers aan de armen.
Rekenkracht: Voorzien van een NVIDIA Jetson AGX Orin (32 GB) module, goed voor een AI-rekenkracht van 200 TOPS.
Eindeffectoren: Uitgerust met industriële grijpers (grippers) die objecten stevig kunnen vastpakken en verplaatsen.
Sensoren: Naast de standaard camera en IMU bevat deze versie vaak extra visuele of tactiele feedbacksensoren rondom de grijpers voor nauwkeurige objectdetectie.
Pro versie (met Dexterous Hands)
De meest geavanceerde configuratie is ontworpen voor complexe mens-robotinteractie en academisch onderzoek naar behendigheid.
Vrijheidsgraden: Uitgebreid naar maximaal 41 DoF, aangedreven door complexe meervingorige handmodules.
Rekenkracht: Maakt gebruik van een dual-computeropstelling met een Intel i7-processor voor realtime OS-berekeningen, gekoppeld aan het NVIDIA Jetson AGX Orin board (200 TOPS) voor zware neurale netwerken.
Eindeffectoren: Voorzien van antropomorfe (mensachtige) flexibele handen met vijf onafhankelijk bewegende vingers waarmee gereedschap of delicate objecten kunnen worden gehanteerd.
Sensoren en Software: Volledig open-source ROS 2-architectuur met low-level API-toegang (koppel- en positiesturing) en extra tactiele druksensoren in de vingertoppen voor geavanceerd robotica-onderzoek.
MEERTALIG
De Booster T1 spreekt standaard Engels. Talen zoals Nederlands of Frans kunnen via de ingebouwde microfoonarray, luidspreker en AI-aansturing wel worden geprogrammeerd om de nieuwe taal te verwerken en te spreken..
Omdat het platform open-source en compatibel is met standaarden zoals Python, C++ en ROS/ROS2, kunnen ontwikkelaars zelf spraakherkenning (STT) en tekst-naar-spraak (TTS) in het Nederlands integreren.
Om de Booster T1 Nederlands te laten begrijpen en spreken, moet je een Speech-to-Text (STT) en Text-to-Speech (TTS) module integreren in de Python- of ROS2-omgeving van de robot. Omdat de robot standaard op open-source AI-modellen draait, kun je dit volledig naar eigen wens inrichten.
1. Luisteren (Speech-to-Text)
De robot moet jouw Nederlandse spraak opvangen en omzetten in tekst. Hiervoor gebruik je de ingebouwde microfoonarray in combinatie met een Python-bibliotheek.
2. Denken (Large Language Model)
Zodra de robot de tekst heeft, stuur je deze naar het AI-brein.
3. Spreken (Text-to-Speech)
Als het model een Nederlands antwoord heeft gegenereerd, moet de luidspreker dit uitspreken.
De verschillende uitvoeringen van bipedale humanoïde robots binnen de de Booster T1 zijn nauwkeurig afgestemd op specifieke gebruikersbehoeften, budgetten en technische vaardigheden.
Standaard / Basic Versie
De Standaard (of Basic) versie dient als de toegankelijke instapconfiguratie binnen de roboticaline-up.
Doelgroep:
Gevorderde STEM-onderwijsprogramma's (zoals hogescholen en technische lyceums).
Beginnende universitaire roboticalabs.
Bedrijven die publieke demonstraties of interactieve showcases willen organiseren.
Lagere instapkosten: Deze versie minimaliseert de financiële barrière voor organisaties die willen starten met humanoïde hardware.
Focus op voortbeweging: Met de basisuitrusting van 23 vrijheidsgraden (Degrees of Freedom) is dit model ideaal voor het aanleren en testen van fundamentele algoritmen rondom balans, bipedale voortbeweging (lopen) en hele-lichaamscontrole.
Veiligheid en eenvoud: Het ontbreken van complexe grijphanden verlaagt de mechanische kwetsbaarheid, wat handig is in leeromgevingen waar studenten experimenteren met vallen en opstaan.
Pro Versie
De Pro versie (vaak uitgerust met grijpers of extra sensoren) verschuift de focus van puur bewegen naar interactie.
Doelgroep:
R&D-afdelingen van commerciële bedrijven.
AI-ontwikkelaars die werken aan belichaamde intelligentie (embodied AI).
Competitieteams die meedoen aan internationale robotwedstrijden (zoals RoboCup of de World Humanoid Robot Games).
Geavanceerde manipulatoren: Dankzij de toevoeging van grijpers of multifunctionele armen (uitbreiding naar bijvoorbeeld 31 vrijheidsgraden) kan deze robot fysieke objecten verplaatsen.
Hogere boord-rekenkracht: De hardware bevat krachtige processoren (zoals NVIDIA Jetson-modules) om complexe AI-modellen, computervisie (YOLO) en realtime omgevingsmapping direct op de robot te berekenen.
Praktijkgerichte simulatie: Ontwikkelaars kunnen geavanceerde reinforcement learning-modellen trainen in simulatiesoftware en deze direct implementeren op de fysieke Pro-hardware voor autonome taakuitvoering.
EDU Versie
De EDU (Education/Research) versie is specifiek samengesteld rondom maximale softwarevrijheid en academische diepgang.
Doelgroep:
Universitaire onderzoekslaboratoria
Postdoctorale onderzoekers en PhD-kandidaten in de kunstmatige intelligentie en mechatronica.
Volledig open-source platform: De EDU-variant biedt verregaande toegang tot open API's, volledige ROS 2-compatibiliteit en low-level koppel- en positiesturing van de gewrichten. Onderzoekers zijn hierdoor niet beperkt door fabriekscodes.
Flexibiliteit voor modificaties: Deze versies zijn mechanisch en elektronisch zo ontworpen dat er eenvoudig eigen sensoren (zoals LiDAR of tactiele sensoren) of experimentele hardware (zoals hoogwaardige robothanden) aan toegevoegd kunnen worden.
Sim-to-Real validatie: Academische teams gebruiken deze robots om grensverleggend onderzoek te doen naar hoe AI-modellen zonder handmatige aanpassingen vanuit een virtuele simulatie naar de echte wereld kunnen worden overgezet.
 |
De technische specificaties van de bipedale humanoïde robots (zoals de Booster T1 line-up) zijn verdeeld op basis van mechanische vrijheidsgraden, processorkracht en eindeffectoren (handen). Elk model deelt een fysieke basishoogte van ongeveer 1,2 meter, een gewicht rond de 30 kg, een maximale knie-koppel van 130 Nm en een 10,5 Ah batterij.
Standaard / Basic Versie
De instapvariant focust op pure mobiliteit en stabiele hardware zonder complexe grijpsystemen.
Vrijheidsgraden: 23 DoF (Degrees of Freedom), verdeeld over 6 DoF per been, 4 DoF per arm, 1 DoF in de taille en 2 DoF in het hoofd.
Rekenkracht: Uitgerust met een standaardsysteem gericht op embedded motoraansturing en basissensoren, zonder de zware secundaire AI-boards.
Eindeffectoren: Geen grijpers of handen; de armen eindigen in een gesloten, mechanisch passief uiteinde om schade bij vallen te voorkomen.
Sensoren: Inclusief een RGB-D dieptecamera, een microfoonarray, een ingebouwde luidspreker en een 9-assige IMU voor balansmetingen.
Pro Versie (met Grijpers)
De stap omhoog voegt actieve manipulatoren toe aan de armen, waardoor objecten fysiek kunnen worden verplaatst.
Vrijheidsgraden: Opgeschaald naar 31 DoF door de toevoeging van gemotoriseerde parallelle grijpers aan de armen.
Rekenkracht: Voorzien van een NVIDIA Jetson AGX Orin (32 GB) module, goed voor een AI-rekenkracht van 200 TOPS.
Eindeffectoren: Uitgerust met industriële grijpers (grippers) die objecten stevig kunnen vastpakken en verplaatsen.
Sensoren: Naast de standaard camera en IMU bevat deze versie vaak extra visuele of tactiele feedbacksensoren rondom de grijpers voor nauwkeurige objectdetectie.
Pro versie (met Dexterous Hands)
De meest geavanceerde configuratie is ontworpen voor complexe mens-robotinteractie en academisch onderzoek naar behendigheid.
Vrijheidsgraden: Uitgebreid naar maximaal 41 DoF, aangedreven door complexe meervingorige handmodules.
Rekenkracht: Maakt gebruik van een dual-computeropstelling met een Intel i7-processor voor realtime OS-berekeningen, gekoppeld aan het NVIDIA Jetson AGX Orin board (200 TOPS) voor zware neurale netwerken.
Eindeffectoren: Voorzien van antropomorfe (mensachtige) flexibele handen met vijf onafhankelijk bewegende vingers waarmee gereedschap of delicate objecten kunnen worden gehanteerd.
Sensoren en Software: Volledig open-source ROS 2-architectuur met low-level API-toegang (koppel- en positiesturing) en extra tactiele druksensoren in de vingertoppen voor geavanceerd robotica-onderzoek.
MEERTALIG
De Booster T1 spreekt standaard Engels. Talen zoals Nederlands of Frans kunnen via de ingebouwde microfoonarray, luidspreker en AI-aansturing wel worden geprogrammeerd om de nieuwe taal te verwerken en te spreken..
Omdat het platform open-source en compatibel is met standaarden zoals Python, C++ en ROS/ROS2, kunnen ontwikkelaars zelf spraakherkenning (STT) en tekst-naar-spraak (TTS) in het Nederlands integreren.
Om de Booster T1 Nederlands te laten begrijpen en spreken, moet je een Speech-to-Text (STT) en Text-to-Speech (TTS) module integreren in de Python- of ROS2-omgeving van de robot. Omdat de robot standaard op open-source AI-modellen draait, kun je dit volledig naar eigen wens inrichten.
1. Luisteren (Speech-to-Text)
De robot moet jouw Nederlandse spraak opvangen en omzetten in tekst. Hiervoor gebruik je de ingebouwde microfoonarray in combinatie met een Python-bibliotheek.
- Lokale optie (Privacy-vriendelijk): Gebruik Whisper van OpenAI (kan lokaal draaien op de computer van de robot). Whisper is extreem nauwkeurig in het Nederlands.
- Cloud optie (Snel & Licht): Gebruik de Google Speech Recognition API via de Python speech_recognition bibliotheek.
2. Denken (Large Language Model)
Zodra de robot de tekst heeft, stuur je deze naar het AI-brein.
- Standaard maakt de Booster T1 vaak verbinding met modellen zoals Doubao, maar je kunt dit eenvoudig aanpassen naar OpenAI GPT-4o of een lokaal model zoals Ollama (Llama 3).
- Belangrijk: Geef het model een System Prompt mee waarin je expliciet instructies geeft: "Je bent de Booster T1 robot. Antwoord altijd in kort, begrijpelijk Nederlands."
3. Spreken (Text-to-Speech)
Als het model een Nederlands antwoord heeft gegenereerd, moet de luidspreker dit uitspreken.
- Eenvoudige optie: gTTS (Google Text-to-Speech). Dit werkt direct met een paar regels Python-code, maar klinkt wat robotachtig.
- Natuurlijke optie: ElevenLabs of Edge-TTS (gratis bibliotheek die de natuurlijke stemmen van Microsoft Edge gebruikt).