Omschrijving
De DOBOT Atom-W is een humanoïde robot op wielen die een mensgericht bovenlichaam combineert met een stabiel mobiel onderstel. Dit platform is ontworpen voor geavanceerde industriële automatisering, logistiek en onderzoek naar belichaamde kunstmatige intelligentie (Embodied AI).
Standaard Versie (Basic Version)
Toepassing: Bedoeld voor productievloeren en stabiele industriële omgevingen.
Mobiliteit: Rijdend onderstel voor snelle en efficiënte verplaatsing binnenshuis.
Manipulatie: Uitgerust met krachtige, precisiearmen en handige robottenen/handen voor dubbelarmige taken.
Doel: Direct in te zetten voor praktijkgerichte taken waar navigatie op wielen en nauwkeurig assemblagewerk samenkomen.
Educatieve Versie (Edu Version)
Toepassing: Ontwikkeld voor scholen, universiteiten en onderzoekscentra.
Extra hardware: Bevat specifieke leermodules en tools voor datacollectie.
Software: Ondersteunt open-source AI-trainingsframeworks en simulatiemodellen (zoals URDF).
Doel: Studenten en onderzoekers leren experimenteren met AI, machine learning en het programmeren van mobiele robotica.
Gedeelde Technische Basis (Beide Versies)
Afmetingen en gewicht: De robot heeft een hoogte van ongeveer 1785 mm en een compacte voetafdruk van 500 x 500 mm.
Basis Vrijheidsgraden (DoF): Het platform beschikt standaard over 20 vrijheidsgraden exclusief de handen. Dit is onderverdeeld in 2 gewrichten in het hoofd, 7 gewrichten per arm en 4 gewrichten in de taille.
Armbereik en Payload: Beide armen hebben een bereik van 600 mm en kunnen elk een nominale belasting van 3,5 kg dragen.
Nauwkeurigheid: De herhaalnauwkeurigheid van de armpositionering is extreem hoog met een marge van slechts ±0,05 mm.
Snelheid: De robot behaalt aan het uiteinde een maximale snelheid van 1,5 m/s.
Navigatie: Het rijdende onderstel navigeert autonoom via een LiDAR-systeem. Dit zorgt voor een verticale positioneernauwkeurigheid van ±10 mm.
Standaard Sensoren: In het hoofd bevindt zich één dieptecamera (RGB-D) gecombineerd met één Full HD binoculaire camera. Voor audio is er een microfoon en dubbele luidsprekers ingebouwd.
Stroomvoorziening: Beide uitvoeringen worden aangedreven door een 45 Ah accu en worden geleverd inclusief lader.
Rekenkracht: Het interne systeem is voorzien van een krachtige AI-edge-computingsmodule met 1500 TOPS aan rekenkracht. Afhankelijk van de configuratie wordt dit ondersteund door een Intel i9 24-core processor en een dedicated GPU.
Technische Specificaties: Basic Versie
Handen: Wordt geleverd zonder fijnmotorische, meervoudige robothanden. Aan de armen kunnen industriële grijpers of klantspecifieke eindeffectoren worden gemonteerd.
Visie: Volledig afhankelijk van de centrale camera's in de camerakop voor objectherkenning en navigatie.
Software: Gericht op directe industriële aansturing via de standaard SDK en het DOBOT ROM-1 platform.
Technische Specificaties: Educatieve Versie (Edu)
Extra Vrijheidsgraden: Voegt twee flexibele robothanden toe met elk 6 vrijheidsgraden (6-DoF). Hierdoor stijgt het totale aantal DoF op het lichaam aanzienlijk.
Uitgebreide Visie: Uitgerust met twee extra hand-gemonteerde dieptecamera's. Dit maakt eye-in-hand computervisie mogelijk voor complexe grijp- en manipulatietaken.
Teleoperatie Hardware: Inclusief een VR Quest-headset en controllers. Hiermee kunnen onderzoekers of studenten de robot op afstand besturen en menselijke bewegingen live imiteren.
MEERTALIG
Om de DOBOT Atom Nederlands of een andere taal dan Chinees of Engels te laten begrijpen en spreken, moet je een bijvoorbeeld Nederlandstalig AI- en spraakmodel integreren via het ingebouwde Linux-besturingssysteem (meestal Ubuntu) van de robot. Omdat het een open ontwikkelaarsplatform (Embodied AI) is, gebeurt dit via code en API's.
Standaard Versie (Basic Version)
Toepassing: Bedoeld voor productievloeren en stabiele industriële omgevingen.
Mobiliteit: Rijdend onderstel voor snelle en efficiënte verplaatsing binnenshuis.
Manipulatie: Uitgerust met krachtige, precisiearmen en handige robottenen/handen voor dubbelarmige taken.
Doel: Direct in te zetten voor praktijkgerichte taken waar navigatie op wielen en nauwkeurig assemblagewerk samenkomen.
Educatieve Versie (Edu Version)
Toepassing: Ontwikkeld voor scholen, universiteiten en onderzoekscentra.
Extra hardware: Bevat specifieke leermodules en tools voor datacollectie.
Software: Ondersteunt open-source AI-trainingsframeworks en simulatiemodellen (zoals URDF).
Doel: Studenten en onderzoekers leren experimenteren met AI, machine learning en het programmeren van mobiele robotica.
Gedeelde Technische Basis (Beide Versies)
Afmetingen en gewicht: De robot heeft een hoogte van ongeveer 1785 mm en een compacte voetafdruk van 500 x 500 mm.
Basis Vrijheidsgraden (DoF): Het platform beschikt standaard over 20 vrijheidsgraden exclusief de handen. Dit is onderverdeeld in 2 gewrichten in het hoofd, 7 gewrichten per arm en 4 gewrichten in de taille.
Armbereik en Payload: Beide armen hebben een bereik van 600 mm en kunnen elk een nominale belasting van 3,5 kg dragen.
Nauwkeurigheid: De herhaalnauwkeurigheid van de armpositionering is extreem hoog met een marge van slechts ±0,05 mm.
Snelheid: De robot behaalt aan het uiteinde een maximale snelheid van 1,5 m/s.
Navigatie: Het rijdende onderstel navigeert autonoom via een LiDAR-systeem. Dit zorgt voor een verticale positioneernauwkeurigheid van ±10 mm.
Standaard Sensoren: In het hoofd bevindt zich één dieptecamera (RGB-D) gecombineerd met één Full HD binoculaire camera. Voor audio is er een microfoon en dubbele luidsprekers ingebouwd.
Stroomvoorziening: Beide uitvoeringen worden aangedreven door een 45 Ah accu en worden geleverd inclusief lader.
Rekenkracht: Het interne systeem is voorzien van een krachtige AI-edge-computingsmodule met 1500 TOPS aan rekenkracht. Afhankelijk van de configuratie wordt dit ondersteund door een Intel i9 24-core processor en een dedicated GPU.
Technische Specificaties: Basic Versie
Handen: Wordt geleverd zonder fijnmotorische, meervoudige robothanden. Aan de armen kunnen industriële grijpers of klantspecifieke eindeffectoren worden gemonteerd.
Visie: Volledig afhankelijk van de centrale camera's in de camerakop voor objectherkenning en navigatie.
Software: Gericht op directe industriële aansturing via de standaard SDK en het DOBOT ROM-1 platform.
Technische Specificaties: Educatieve Versie (Edu)
Extra Vrijheidsgraden: Voegt twee flexibele robothanden toe met elk 6 vrijheidsgraden (6-DoF). Hierdoor stijgt het totale aantal DoF op het lichaam aanzienlijk.
Uitgebreide Visie: Uitgerust met twee extra hand-gemonteerde dieptecamera's. Dit maakt eye-in-hand computervisie mogelijk voor complexe grijp- en manipulatietaken.
Teleoperatie Hardware: Inclusief een VR Quest-headset en controllers. Hiermee kunnen onderzoekers of studenten de robot op afstand besturen en menselijke bewegingen live imiteren.
MEERTALIG
Om de DOBOT Atom Nederlands of een andere taal dan Chinees of Engels te laten begrijpen en spreken, moet je een bijvoorbeeld Nederlandstalig AI- en spraakmodel integreren via het ingebouwde Linux-besturingssysteem (meestal Ubuntu) van de robot. Omdat het een open ontwikkelaarsplatform (Embodied AI) is, gebeurt dit via code en API's.
