Omschrijving
De DOBOT Atom (vaak aangeduid in combinatie met de krachtige Max/D-uitvoeringen) is een geavanceerde humanoïde AI-robot. Er is geen aparte 'Standaard' en 'EDU' versie van een kinderrobot genaamd Dot/Atom; het betreft hier de professionele en educatieve reeksen van de DOBOT Atom Max Humanoïde Robot voor kunstmatige intelligentie en robotica-onderzoek.
Basis / Onderzoeksversie (Atom Max / Atom D)
Doel: Ontwikkeld voor industriële toepassingen, geavanceerde automatisering en high-performance teleoperatie.
Specificaties: Beschikt over talloze vrijheidsgraden (DoF), een energiezuinig recht-knie wandelmechanisme en krachtige edge-computing.
Functies: Volledige mobiliteit, precisie-manipulatie met bionische armen en de Robot Operator Model-1 (ROM-1) AI-architectuur voor ongestructureerde omgevingen.
Educatieve Versie (Atom EDU / Atom D EDU)
Doel: Speciaal samengesteld pakket voor onderwijsinstellingen, universiteiten en onderzoeksteams.
Specificaties: Inclusief geavanceerde handmechanismen (zoals 6-DoF behendige handendelen), wrist-camera's en complete visuele systemen (RGB-D en binokulair).
Functies: Kant-en-klare data-verzamelingspakketten voor Embodied AI, VR-teleoperatiesets en open-source trainingstools om lerenden te trainen in machine learning en robotica.
Basis / Onderzoeksversie (Atom Max / Atom D)
Doel: Ontwikkeld voor industriële toepassingen, geavanceerde automatisering en high-performance teleoperatie.
Specificaties: Beschikt over talloze vrijheidsgraden (DoF), een energiezuinig recht-knie wandelmechanisme en krachtige edge-computing.
Functies: Volledige mobiliteit, precisie-manipulatie met bionische armen en de Robot Operator Model-1 (ROM-1) AI-architectuur voor ongestructureerde omgevingen.
Educatieve Versie (Atom EDU / Atom D EDU)
Doel: Speciaal samengesteld pakket voor onderwijsinstellingen, universiteiten en onderzoeksteams.
Specificaties: Inclusief geavanceerde handmechanismen (zoals 6-DoF behendige handendelen), wrist-camera's en complete visuele systemen (RGB-D en binokulair).
Functies: Kant-en-klare data-verzamelingspakketten voor Embodied AI, VR-teleoperatiesets en open-source trainingstools om lerenden te trainen in machine learning en robotica.
Technische gegevens van het Basis /Onderzoeksplatform (Atom Max)
Fysieke afmetingen: De robot heeft een totale hoogte van ongeveer 1,65 meter en weegt 58 tot 62 kilogram, waarmee hij de proporties van een volwassen mens weerspiegelt.
Bewegingsvrijheid (DoF): Het volledige lichaam beschikt over 29 vrijheidsgraden (DoF), inclusief een bionische nek en twee 7-assige bionische armen.
Nauwkeurigheid en kracht: De armen hebben een herhalingsnauwkeurigheid van ±0,05 mm. Ze dragen een nominale last van 3,5 kg met een maximale piekbelasting van 5 kg per arm.
Locomotion: De robot maakt gebruik van een uniek recht-knie wandelmechanisme (straight-knee walking). Dit is geoptimaliseerd via Reinforcement Learning, waardoor hij tot 1,5 meter per seconde loopt en 42% minder energie verbruikt dan traditionele knik-knie robots.
Centraal AI-brein: De verwerking draait op het proprietary Robot Operator Model-1 (ROM-1) met een edge-computerkracht van maar liefst 1500 TOPS (voorzien van een Intel i9 processor en krachtig grafisch geheugen).
Ingebouwde sensoren: De robot heeft een Robosense Airy 3D LiDAR-scanner voor 360-graden omgevingsbewustzijn, een Intel RealSense D455 dieptesensor in het hoofd, en een Full HD binoculaire camera. Geluid wordt opgevangen via een 360-graden microfoonarray gekoppeld aan twee 5W luidsprekers.
Batterijduur: De robot is uitgerust met een verwisselbare 15Ah accu die een actieve operationele tijd van ongeveer 2 uur levert, waarna hij in 1 uur weer volledig is opgeladen.
Aanvullende technische gegevens van de EDU-versie (Atom Max EDU)
De EDU-uitvoering gebruikt exact hetzelfde fysieke hoofdplatform en AI-brein, maar breidt de hardware en software aanzienlijk uit voor datacollectie en training.
Totale vrijheidsgraden met grijpers: De EDU-versie wordt standaard geleverd inclusief twee behendige 5-vingerige bionische handen met elk 6 vrijheidsgraden (DoF). Hierdoor stijgt het totale aantal vrijheidsgraden van de volledige robot naar 41 DoF.
Extra visuele sensoren: Om interacties van dichtbij nauwkeurig te registreren, voegt de EDU-versie twee extra RGB-D polscamera's (wrist-mounted) toe, evenals extra sensoren rond de taille.
Teleoperatie hardware: Het pakket bevat een complete VR/MR Mixed Reality-teleoperatieset (inclusief VR-bril en markerless tracking-software). Hiermee kan een operator de robot op afstand besturen met een extreem lage latentie van minder dan 90 milliseconden.
Datatools: De EDU-softwareomgeving is uitgerust met een kant-en-klare Embodied AI data toolchain en nauwkeurige URDF-modellen. Dit maakt het mogelijk om direct multimodale datasets te streamen via ingebouwde ethernetverbindingen om AI-modellen offline of in de cloud te trainen.
MEERTALIG
Om de DOBOT Atom Nederlands of een andere taal dan Chinees of Engels te laten begrijpen en spreken, moet je een bijvoorbeeld Nederlandstalig AI- en spraakmodel integreren via het ingebouwde Linux-besturingssysteem (meestal Ubuntu) van de robot. Omdat het een open ontwikkelaarsplatform (Embodied AI) is, gebeurt dit via code en API's.
Fysieke afmetingen: De robot heeft een totale hoogte van ongeveer 1,65 meter en weegt 58 tot 62 kilogram, waarmee hij de proporties van een volwassen mens weerspiegelt.
Bewegingsvrijheid (DoF): Het volledige lichaam beschikt over 29 vrijheidsgraden (DoF), inclusief een bionische nek en twee 7-assige bionische armen.
Nauwkeurigheid en kracht: De armen hebben een herhalingsnauwkeurigheid van ±0,05 mm. Ze dragen een nominale last van 3,5 kg met een maximale piekbelasting van 5 kg per arm.
Locomotion: De robot maakt gebruik van een uniek recht-knie wandelmechanisme (straight-knee walking). Dit is geoptimaliseerd via Reinforcement Learning, waardoor hij tot 1,5 meter per seconde loopt en 42% minder energie verbruikt dan traditionele knik-knie robots.
Centraal AI-brein: De verwerking draait op het proprietary Robot Operator Model-1 (ROM-1) met een edge-computerkracht van maar liefst 1500 TOPS (voorzien van een Intel i9 processor en krachtig grafisch geheugen).
Ingebouwde sensoren: De robot heeft een Robosense Airy 3D LiDAR-scanner voor 360-graden omgevingsbewustzijn, een Intel RealSense D455 dieptesensor in het hoofd, en een Full HD binoculaire camera. Geluid wordt opgevangen via een 360-graden microfoonarray gekoppeld aan twee 5W luidsprekers.
Batterijduur: De robot is uitgerust met een verwisselbare 15Ah accu die een actieve operationele tijd van ongeveer 2 uur levert, waarna hij in 1 uur weer volledig is opgeladen.
Aanvullende technische gegevens van de EDU-versie (Atom Max EDU)
De EDU-uitvoering gebruikt exact hetzelfde fysieke hoofdplatform en AI-brein, maar breidt de hardware en software aanzienlijk uit voor datacollectie en training.
Totale vrijheidsgraden met grijpers: De EDU-versie wordt standaard geleverd inclusief twee behendige 5-vingerige bionische handen met elk 6 vrijheidsgraden (DoF). Hierdoor stijgt het totale aantal vrijheidsgraden van de volledige robot naar 41 DoF.
Extra visuele sensoren: Om interacties van dichtbij nauwkeurig te registreren, voegt de EDU-versie twee extra RGB-D polscamera's (wrist-mounted) toe, evenals extra sensoren rond de taille.
Teleoperatie hardware: Het pakket bevat een complete VR/MR Mixed Reality-teleoperatieset (inclusief VR-bril en markerless tracking-software). Hiermee kan een operator de robot op afstand besturen met een extreem lage latentie van minder dan 90 milliseconden.
Datatools: De EDU-softwareomgeving is uitgerust met een kant-en-klare Embodied AI data toolchain en nauwkeurige URDF-modellen. Dit maakt het mogelijk om direct multimodale datasets te streamen via ingebouwde ethernetverbindingen om AI-modellen offline of in de cloud te trainen.
MEERTALIG
Om de DOBOT Atom Nederlands of een andere taal dan Chinees of Engels te laten begrijpen en spreken, moet je een bijvoorbeeld Nederlandstalig AI- en spraakmodel integreren via het ingebouwde Linux-besturingssysteem (meestal Ubuntu) van de robot. Omdat het een open ontwikkelaarsplatform (Embodied AI) is, gebeurt dit via code en API's.
