ENGINEAI - PM01 - BEVEILIGING

De EngineAI PM01 is een compacte, lichtgewicht en zeer wendbare open-source humanoïde robot. Ontwikkeld door de robotica-startup EngineAI, dient dit platform als een flexibel en toegankelijk testsysteem voor kunstmatige intelligentie (AI), bewegingsalgoritmen en mens-robotinteractie. Met een hoogte van 138 cm en een gewicht van ongeveer 40 kg onderscheidt hij zich door een opmerkelijke balans en vloeiende, mensachtige bewegingen. Dit wordt ondersteund door een unieke taille die 320 graden kan draaien.

Universiteiten en Academische Onderzoekers
De robot is volledig open-source en biedt uitgebreide compatibiliteit met standaarden zoals ROS (Robot Operating System), ONNX, MuJoCo en NVIDIA Isaac. Onderzoekers kunnen hierdoor direct eigen algoritmen voor voortbeweging en computervisie schrijven, testen en simuleren zonder vanaf nul te hoeven beginnen.

AI- en Softwareontwikkelaars (Commerciële R&D)
Dankzij de ingebouwde NVIDIA Jetson Orin-hardware is het platform bij uitstek geschikt voor het trainen en implementeren van embodied AI (AI die interageert met de fysieke wereld). Ontwikkelaars kunnen de PM01 gebruiken als relatief betaalbaar hardware-testbed om softwaretoepassingen te verfijnen voordat ze op grotere schaal worden uitgerold.

Commerciële Dienstverlening & Entertainment (Retail en Beurzen)
De robot heeft een ingebouwd interactief touchscreen op zijn borst, spraakherkenning en expressieve led-verlichting. Gekoppeld aan zijn vermogen om complexe bewegingen te maken (zoals vloeiend lopen, dansen en demonstraties geven), maakt dit hem de ideale publiekstrekker voor productpresentaties, interactieve gidsing in winkels of live demonstraties op evenementen.

Openbare Ruimtes & Inspectiediensten (Lichte Surveillance)
De PM01 is ontworpen om betrouwbaar te functioneren in gestructureerde, dynamische openbare omgevingen. Uitgerust met 3D-perceptiesensoren en obstakelvermijding kan hij ingezet worden voor routinematige inspectierondes, surveillancesupport of lichte patrouilletaken.
 

Fysieke Eigenschappen & Afmetingen
Hoogte: 138 cm (1,38 meter)
Gewicht: Ongeveer 40 kg (tot 43 kg inclusief de snelwisselaccu)
Draagkracht (Payload): 2 kg
Armspanwijdte: 1,44 meter
Kabels: Volledig intern weggewerkt via holle gewrichten (Fully Hollow-Joint Internal Routing).

Rekenkracht & Hardware-architectuur
Dual-Chip Processor:
X86 CPU: Intel N97 (4-core processor voor basistaken en logica).
AI-Processor: NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) voor geavanceerde AI-berekeningen en computervisie.
Interactie: Ingebouwd touchscreen-display op de borst en een dynamisch led-verlichtingssysteem voor visuele communicatie.

Beweging, Gewrichten & Dynamiek
Vrijheidsgraden (Degrees of Freedom): 23 tot 24 DoF in totaal:
6 DoF per been
5 DoF per arm
1 DoF in de nek
1 DoF in de taille
Taille-rotatie: Uniek bereik van 320° voor maximale flexibiliteit en een natuurlijke loopstijl.
Maximale Snelheid: > 2 m/s (vloeiende bipedale gang aangedreven door neurale netwerken).
Aandrijving (Actuators): Zelfontwikkelde gewrichtsmodules met een maximaal koppel van 300 N·m en een piek-koppeldichtheid van 203 N·m/kg.

Sensoren & Perceptie
Dieptecamera's: Twee stereo dieptecamera's (geplaatst in het hoofd en bij de taille).
Omgevingsdetectie: Uitgerust met LiDAR en meerdere HD-camera's voor 3D-perceptie, real-time obstakelvermijding en terreinaanpassing (zoals trappen en oneffen ondergronden).

Stroomvoorziening & Accu
Batterij: Smart Battery (10.000 mAh Quick-Release / snelwisselbaar).
Gebruikstijd: Ongeveer 2 uur continu gebruik.
Laadtijd: Circa 2 uur voor een volledige cyclus.

Software & Ontwikkeling
Open-Source: Volledig open hardware- en software-interfaces.
Compatibiliteit: Standaard ondersteuning voor ROS / ROS 2 (Robot Operating System).
AI & Simulatie-frameworks: Ondersteunt training en deployment via ONNX, MuJoCo (voor sim-to-real simulaties) en NVIDIA Isaac.