FOURIER - GR2 - INDUSTRIE
€157.480,00
Excl. BTW: €130.148,76
Omschrijving
| ALGEMEEN |
De Fourier GR-2 is een geavanceerde, mensachtige (humanoïde) robot van de tweede generatie, ontwikkeld door het roboticabedrijf Fourier. Met een lengte van 175 cm en een gewicht van 63 kg weerspiegelt hij menselijke proporties.
De robot onderscheidt zich door zijn 53 vrijheidsgraden (bewegingsassen) en krachtige FSA 2.0-actuatoren met een piekkoppel van meer dan 380 N.m, waardoor hij zeer behendig en krachtig is. Een van de meest opvallende kenmerken zijn de vernieuwde handen met 12 vrijheidsgraden en tactiele (gevoels)sensoren. Hierdoor kan de robot objecten niet alleen stevig vastpakken, maar ook de benodigde kracht realtime doseren om delicate voorwerpen te manipuleren. Daarnaast beschikt de GR-2 over een verwisselbare batterij (tot 2 uur werktijd) en een open softwareplatform (ondersteunt o.a. ROS en NVIDIA Isaac Lab)
| DOELGROEP |
AI-ontwikkelaars en Universitair Onderzoekers
Dankzij de uitgebreide Software Development Kit (SDK) en compatibiliteit met populaire frameworks zoals ROS, NVIDIA Isaac Lab en Mujoco, biedt de GR-2 een ideale testomgeving. Onderzoekers kunnen de robot gebruiken voor het bestuderen van complexe biomechanica, autonome navigatie, computervisie en het trainen van grijpalgoritmen via simulaties (sim-to-real).
De Gezondheidszorg en Revalidatiesector
Fourier heeft sterke wortels in de revalidatierobotica. De GR-2 is uitgerust met stevige handgrepen en krachtige motoren, waarmee hij in de toekomst kan helpen bij het tillen of ondersteunen van ouderen en fysiek beperkte patiënten (bijvoorbeeld van een bed naar een rolstoel). Zijn fijngevoelige handen maken hem tevens geschikt voor lichte, ondersteunende zorgtaken.
Industriële Bedrijven en Productiefaciliteiten
Hoewel humanoïde robots in fabrieken nog volop in ontwikkeling zijn, is de GR-2 expliciet gebouwd voor praktisch werk en niet voor de show. Met een draagkracht van 3 kg per arm en de flexibiliteit om industrieel gereedschap te bedienen, is hij uitgerust om repetitieve, ergonomisch zware of gevaarlijke taken van menselijke arbeiders over te nemen.
Commerciële Dienstverlening (bijv. hospitality)
Door zijn menselijke uiterlijk, vloeiende bewegingen en het vermogen om de fysieke wereld te begrijpen, kan de robot ingezet worden voor receptiediensten, interactieve productdemonstraties of als geavanceerde gids in grote complexen.
Dankzij de uitgebreide Software Development Kit (SDK) en compatibiliteit met populaire frameworks zoals ROS, NVIDIA Isaac Lab en Mujoco, biedt de GR-2 een ideale testomgeving. Onderzoekers kunnen de robot gebruiken voor het bestuderen van complexe biomechanica, autonome navigatie, computervisie en het trainen van grijpalgoritmen via simulaties (sim-to-real).
De Gezondheidszorg en Revalidatiesector
Fourier heeft sterke wortels in de revalidatierobotica. De GR-2 is uitgerust met stevige handgrepen en krachtige motoren, waarmee hij in de toekomst kan helpen bij het tillen of ondersteunen van ouderen en fysiek beperkte patiënten (bijvoorbeeld van een bed naar een rolstoel). Zijn fijngevoelige handen maken hem tevens geschikt voor lichte, ondersteunende zorgtaken.
Industriële Bedrijven en Productiefaciliteiten
Hoewel humanoïde robots in fabrieken nog volop in ontwikkeling zijn, is de GR-2 expliciet gebouwd voor praktisch werk en niet voor de show. Met een draagkracht van 3 kg per arm en de flexibiliteit om industrieel gereedschap te bedienen, is hij uitgerust om repetitieve, ergonomisch zware of gevaarlijke taken van menselijke arbeiders over te nemen.
Commerciële Dienstverlening (bijv. hospitality)
Door zijn menselijke uiterlijk, vloeiende bewegingen en het vermogen om de fysieke wereld te begrijpen, kan de robot ingezet worden voor receptiediensten, interactieve productdemonstraties of als geavanceerde gids in grote complexen.
| VIDEO |
| TECHNISCH GEGEVENS |
Fysieke Eigenschappen & Afmetingen
Hoogte: 175 cm
Gewicht: 63 kg (54 kg zonder batterij)
Breedte: 55,2 cm
Diepte: 27,5 cm
Ontwerp: Biomimetisch lichaam met een geïntegreerd kabelontwerp (verborgen bedrading) voor verbeterde modulariteit en eenvoudiger onderhoud.
Kinematica & Beweging (Degrees of Freedom)
Totale Vrijheidsgraden (DoF): 53 DoF over het gehele lichaam.
Handen (per hand): 12 DoF, uitgerust met 6 tactiele sensor-arrays voor uiterst nauwkeurige krachtdosering en objectmanipulatie.
Loopsnelheid: Maximaal 1,4 m/s (ca. 5 km/u).
Draagvermogen (Payload): 3 kg per arm.
Actuatoren & Gewrichten
Aandrijving: Uitgerust met zeven verschillende typen geavanceerde Fourier Smart Actuators (FSA 2.0).
Maximaal Koppel (Peak Torque): Meer dan 380 N.m op de sterkste gewrichten.
Controlesysteem: Een dual-encoder systeem op de gewrichten zorgt voor een extreem hoge precisie en nauwkeurige positiemeting, zelfs onder zware belasting.
Stroomvoorziening & Batterij
Batterijtype: Verwijderbare / snel verwisselbare accu.
Werktijd: Tot 2 uur continu gebruik (afhankelijk van de intensiteit van de taken).
Sensoren & Intelligentie
Visie: On-board binoculaire camera's (stereovisie).
Oriëntatie: Geïntegreerde IMU (Inertial Measurement Unit) voor balans en bewegingsdetectie.
Tactiel: Array-type druksensoren op de vingertoppen.
Software & Ontwikkeling
Compatibiliteit: Volledige ondersteuning voor NVIDIA Isaac Lab, ROS (Robot Operating System) en Mujoco.
Ontwikkelaarskit: Fourier Toolkit SDK.
Besturingsmodi: Ondersteunt VR-afstandsbediening (teleoperatie), lead-through programming (handmatig voordoen van bewegingen) en directe commandansturing.
| PRODUCENT |
