GALBOT - SHOP - FICHE
€0,00
Excl. BTW: €0,00
Omschrijving
| ALGEMEEN |
Deze shop van Galbot is een volautomatische, onbemande mini-winkel van slechts 9 vierkante meter die volledig wordt gerund door een Galbot G1 dubbelarmige humanoïde robot. De robot handelt zelfstandig spraakinteractie, betalingen en het vastpakken en overhandigen van producten af.
Geschikt voor gebruikersgroepen zoals:
Consumenten en Winkelende Publiek
Zij krijgen 24/7 toegang tot snacks, dranken en medicijnen in compacte kiosken (bijv. op toeristische locaties of pleinen), waarbij ze snel geholpen worden door een interactieve robot zonder wachtrijen van trage menselijke bediening.
Retail-ondernemers en Franchisehouders
Het concept verlaagt de personeelskosten en maximaliseert de omzet per vierkante meter. De robot werkt dag en nacht door en beheert zelf de voorraad in kleine ruimtes.
Toeristische en Culturele Locaties (zoals parken en monumenten)
De capsule past op plekken waar traditionele bouw niet mag of kan (9 m²), en biedt bezoekers op een futuristische manier eten, drinken of souvenirs aan zonder het landschap aan te tasten met grote gebouwen.
De Galbot-robot ondersteunt officieel Chinees en Engels voor spraakbesturing en communicatie.
Dit komt door de specifieke marktfocus van de fabrikant, Beijing Galaxy General Robot Co., Ltd. (ook bekend als Galaxy Universal Robot), die zich primair richt op commerciële toepassingen, retail en logistiek in China en geselecteerde internationale testmarkten.
De taalondersteuning werkt in de praktijk op twee manieren:
- Standaard spraakherkenning: De robot luistert rechtstreeks naar Engelse en Chinese spraakcommando's om fysieke taken uit te voeren.
- Ontwikkeling & SDK: Ontwikkelaars kunnen de robot programmeren via de officiële Galbot SDK (beschikbaar in Python en C++). De documentatie hiervan is momenteel voornamelijk in het Chinees.
Fysieke Parameters & Bereik
Lengte: 173 cm standaardhoogte.
Gewicht: Ongeveer 80 tot 85 kg (inclusief batterij).
Torso Lift: Kan de romp verticaal met 65 cm liften, waardoor het totale bereik van de vloer tot 240 cm hoogte loopt (ideaal voor hoge schappen).
Armspanwijdte: 190 cm totale reikwijdte met twee armen.
Mobiliteit & Ledematen (Actuatie)
Vrijheidsgraden (DOF): Maar liefst 47 beweegbare assen over het hele lichaam.
Armen & Handen: 7 DOF per arm (14 totaal) en 12 DOF per hand (24 totaal) voor extreem menselijke behendigheid.
Grijpkracht: Bereik van 0.1 N (fijne vingertopdetectie) tot 50 N stevige grip. Kan objecten vanaf 5 mm oppakken.
Onderstel: Omnidirectioneel 360-graden wielplatform met een maximale snelheid van 1,5 m/s.
Computerkracht & Sensoren (AI)
Brein: NVIDIA Jetson AGX Orin platform met 64GB RAM en 275 TOPS aan AI-rekenkracht.
Visuele Sensoren: 1 binoculaire camera in het hoofd, 4 RGB-camera's in de torso en 2 dieptecamera's in de polsen.
Navigatie & Tactiel: Uitgerust met 1x 3D LiDAR, 8 ultrasone sensoren en tactiele (druk)sensoren in de vingertoppen.
Interactie: Dubbele lineaire 4-microfoon arrays en twee 5W speakers voor vloeiende spraakherkenning.
Energie & Autonomie
Batterij: 48V 30Ah lithiumbatterij.
Werktijd: Tot 10 uur continu gebruik op één acculading.
In de shop gebruikt de G1 deze hardware in combinatie met Galbot's GraspVLA en GroceryVLA AI-modellen. Hierdoor herkent hij direct meer dan 5.000 verschillende producttypes met een grijpsucces van 95% tot 97% zonder dat de producten vooraf handmatig geprogrammeerd hoeven te worden