LIMX - TRON 1 - EDUCATIEF
€34.100,00
Excl. BTW: €28.181,82
Omschrijving
| ALGEMEEN |
De TRON 1 is een compacte robot (ongeveer 84 cm hoog, minder dan 20 kg) die fungeert als de perfecte brug tussen simulatie en de echte wereld (Sim2Real) voor kunstmatige intelligentie. Het meest unieke kenmerk is het "Three-In-One" modulaire voetontwerp.
Gebruikers kunnen de voeten snel handmatig verwisselen om drie verschillende manieren van voortbeweging te testen:
Point-Foot (Puntvoet): Eenvoudige, stabiele controle over mechanische benen.
Sole (Platte zool): Voor het nabootsen van een menselijke, humanoïde loopgang.
Wheeled (Wielen): Maakt snelle en efficiënte mobiliteit over diverse terreinen mogelijk.
De robot is uitgerust met een krachtige onboard Intel Core i3-processor, ingebouwde bewegingsalgoritmen, een open SDK en volledige ondersteuning voor Python en ROS/ROS2. Hierdoor is hij direct uit de doos klaar voor gebruik en programmering.
| DOELGROEP |
Universitaire laboratoria & Onderzoeksinstituten
Onderzoekers kunnen op één hardwareplatform verschillende voortbewegingstechnieken (zoals lopen en rollen) bestuderen en testen, zonder meerdere dure robots te hoeven aanschaffen.
AI-ontwikkelaars & Software engineers
Dankzij de volledig open SDK en naadloze integratie met simulatieplatforms (zoals NVIDIA Isaac en MuJoCo) is de robot ideaal voor het valideren van complexe algoritmen en Reinforcement Learning in de echte wereld.
Tech-startups & R&D-teams
Met een instapprijs van rond de $15.000 is de robot relatief betaalbaar in vergelijking met volwaardige, mensgrote humanoïdes. Dit maakt het een laagdrempelig en kostenefficiënt testbed voor de ontwikkeling van Embodied AI.
Hoger Technisch Onderwijs (Engineering)
De robot is compact, robuust en veilig te hanteren in een klaslokaal. Dit maakt hem perfect voor studenten die praktijkervaring willen opdoen met programmeren in Python en ROS binnen de robotica.
Industriële innovators & Beursorganisatoren
Dankzij diverse uitbreidingspoorten kunnen ontwikkelaars externe hardware zoals robotarmen, LiDAR of extra camera's toevoegen. Dit maakt experimenten mogelijk voor magazijninspecties of interactieve demonstraties.
| VIDEO |
| TECHNISCHE GEGEVENS |
Algemene Kenmerken & Afmetingen
Afmetingen: maximaal 392 mm × 420 mm × 845 mm
Gewicht: ≤ 20 kg (inclusief batterij)
Materiaal behuizing: Hoogwaardige aluminiumlegering gecombineerd met industrieel plastic
Draagkracht (Payload): Maximaal 10 tot 15 kg
Actuatoren & Gewrichten
Aandrijving: Door LimX Dynamics zelf ontwikkelde elektrische actuatoren (48V).
Koppel: Continu koppel van 30 Nm, met een piekkoppel van 80 Nm voor krachtige en dynamische bewegingen.
Foot-End Modes (Modulaire voeten): 3-in-1 wisselbare configuratie (Point-Foot, Sole en Wheeled) met automatische hardwaredetectie en software-aanpassing.
Prestaties & Snelheid
Snelheid (Point-Foot): < 1 m/s
Snelheid (Sole/Zool): < 1 m/s
Snelheid (Wheeled/Wielen): ≤ 3 m/s tot 5 m/s (afhankelijk van de ondergrond)
Batterij & Voeding
Batterijtype: Ternaire lithium-accu
Capaciteit: 240 Wh (48V / 5Ah)
Maximaal vermogen: 1000 W
Gebruiksduur: ≥ 2 uur onder normale operationele omstandigheden
Oplaadtijd: Snellaadfunctie; binnen 1 uur van 20% naar 80%, volledig vol in ca. 1,5 uur. Ondersteunt een Quick Battery Swap (snelle accuwissel).
Computer & Sensoren
Processor: 12e generatie Intel Core i3 boordcomputer
Geheugen: 16 GB RAM
Opslag: 512 GB SSD
Sensoren standaard: Ingebouwde IMU (Inertial Measurement Unit) voor balans en een RGBD-dieptecamera.
Uitbreiding (EDU-kit): Mogelijkheid tot integratie van een NVIDIA Jetson Orin NX-module, LiDAR en een microfoonarray voor spraakbesturing.
Software & Connectiviteit
Besturingssysteem: Ubuntu Linux en Robot Operating System (ROS / ROS2)
Ontwikkelomgeving: Volledig open SDK met ondersteuning voor Python en C++.
Simulatie-ondersteuning: Directe compatibiliteit met NVIDIA Isaac, MuJoCo en Gazebo voor snelle Sim2Real-implementatie.
Externe poorten: Uitgerust met Gigabit Ethernet, USB-A 3.0 en een 24V (piek 100W) stroomoutputpoort voor hardware-uitbreidingen zoals robotarmen.
| PRODUCENT |
