LIMX - TRON 2 - ARMEN/VOETEN/WIELEN - EDUCATIEF
€58.370,00
Excl. BTW: €48.239,67
Omschrijving
| ALGEMEEN |
LimX Dynamics TRON 2 (vaak aangeduid in combinatie met robotica-ontwikkeling) is een modulaire, "belichaamde" AI-robot (embodied AI platform) die bekendstaat om zijn unieke Tri-Form-architectuur. Dit betekent dat de robot transformeerbaar is en snel kan wisselen tussen een stationaire opstelling met twee armen, een tweebenige humanoïde loper (bipedal) en een hybride wiel-poot-configuratie. De TRON 2 is specifiek ontworpen als een flexibel, betaalbaar en alles-in-één ontwikkelplatform om AI-modellen (zoals VLA-modellen) te trainen voor interactie met de fysieke wereld.
| DOELGROEP |
Universiteiten en Academische Onderzoekslaboratoria
Onderzoekers hoeven niet drie verschillende robots te kopen voor aparte onderzoeken naar AI-mobiliteit, grijptechnieken (manipulatie) of mens-robot-interactie. De TRON 2 biedt deze drie disciplines in één relatief betaalbaar platform (vanaf ca. $7.000 USD). Dankzij open SDK's en volledige ROS-ondersteuning sluit hij naadloos aan op academische workflows.
AI-ontwikkelaars en Techbedrijven (Embodied AI & VLA-onderzoek)
Om AI-modellen te trainen die fysieke handelingen begrijpen (Vision-Language-Action of VLA-modellen), is data uit de echte wereld nodig. Bedrijven gebruiken de TRON 2 om via VR-teleoperatie of simulaties handelingen te demonstreren (zoals opruimen of assembleren). De robot verzamelt deze data via zijn RGB-D-camera's om zo de AI-breinen van de toekomst te trainen.
Industriële R&D-afdelingen (Smart Retail & Logistiek)
Bedrijven die automatisering in de praktijk willen testen—zoals het autonoom vullen van winkelshappen, orderpicken of lichte assemblage op constructiesites—gebruiken de TRON 2 als testomgeving. Doordat de robot snelheden tot 5 m/s combineert met een behoorlijk draagvermogen op wielen, simuleert hij perfect de logistieke stromen in een fabriek of winkel.
| VIDEO |
| TECHNISCHE GEGEVENS |
Robotarmen (Manipulatie)
Vrijheidsgraden (DoF): 7 DoF per arm (voorzien van een mensachtige, sferische pols voor maximale flexibiliteit).
Reikwijdte: 70 cm werkbereik per arm.
Draagvermogen (Payload): Maximaal 5 kg per arm (10 kg gecombineerd). Bij volledig gestrekte armen bedraagt de nominale werklast 3 kg.
Nauwkeurigheid: Herhalingsnauwkeurigheid van ±0,5 mm.
Snelheid & Versnelling: Maximale snelheid van de eindeffector is 5 m/s met een maximale versnelling van 36 m/s².
Teleoperatie-vertraging: Zeer lage latentie van 50 tot 100 ms voor realtime besturing.
Onderstel: Voeten & Wielen (Mobiliteit)
Vrijheidsgraden benen: 5 DoF per been.
Mobiliteitsmodi:Ondersteunt drie mechanische opstellingen: stationair (basis), Sole (tweebenig lopen op voeten) en Wheeled (hybride wiel-poot-configuratie).
Snelheid: Tot 3 m/s in loopmodus en tot 5 m/s (18 km/u) in wielmodus.
Obstakels & Hellingen: Kan trappen en drempels tot 20 cm hoog overbruggen. Hij kan hellingen aan van 15 graden (lopend) tot 30 graden (op wielen).
Draagvermogen onderstel: Tot 30 kg payload op vlak terrein (zakt naar 20 kg bij het beklimmen van trappen).
Voeding, Batterij & Hardware
Batterijspecificaties: Verwisselbare 46,8 V / 9 Ah lithium-accu met een piekoutput van 2.800 W.
Werktijd: Tot 4 uur runtime (afhankelijk van de configuratie en intensiteit van de taken).
Snelladen: Laadt van 20% naar 80% in 30 minuten (volledig vol in 54 minuten). Hij ondersteunt daarnaast een auto-recharge functie.
Computer & Opslag: Uitgerust met een krachtige Intel Core Ultra-processor en 2 TB SSD-opslag voor on-device AI-berekeningen.
Sensoren: Meerdere geïntegreerde RGB-D dieptecamera's (in het hoofd, de polsen en het middel) in combinatie met een IMU (Inertial Measurement Unit).
Poorten & Interfaces: Ethernet, USB 3.0, EtherCAT en RS485. Uitbreidingsvermogen beschikbaar in 12V, 24V en 48V.
| DEZE ROBOT KOPEN? |
