MAGICBOT - GEN1 - INDUSTRIE

Model: RP.100.051
€143.610,00 Excl. BTW: €118.685,95

Levertijd: STANDAARD - 2 TOT 4 WEKEN

Omschrijving

 ALGEMEEN

De MagicBot Gen1 (ook bekend als de G1) van het bedrijf MagicLab is een full-size multifunctionele humanoïde robot (mensachtige robot). De robot is ontworpen om AI-gestuurde fysieke handelingen uit te voeren (embodied AI) en slaat een brug tussen theoretisch laboratoriumonderzoek en praktische inzet op de werkvloer. 

Met een lengte van 174 cm, een gewicht van ongeveer 70 kg en 42 actieve bewegingsassen (Degrees of Freedom) bootst hij menselijke bewegingen nauwkeurig na. De robot beschikt over geavanceerde AI-rekenkracht (100 TOPS), 3D LiDAR, dieptecamera's en optionele fijngevoelige robothanden met tastzones.

 
 DOELGROEP

Universiteiten, Onderzoeksinstituten & AI-ontwikkelaars
De robot is een ideaal platform voor onderzoek naar embodied AI, robot-mobiliteit en autonome navigatie. Dankzij de open SDK en ondersteuning voor secundaire ontwikkeling kunnen onderzoekers eigen software, computervisie-algoritmes en bewegingspatronen programmeren. De ingebouwde AI-processor verwerkt complexe sensorische data direct op de robot zelf.

Productiebedrijven (Flexible Manufacturing & Logistiek)
De Gen1 is gebouwd van een hoogwaardige aluminiumlegering en is krachtig genoeg voor industriële assistentie, assemblage en materiaalverwerking.
Met een gewrichtskoppel van ≥ 350 N·m en een draagkracht van 7,5 kg per arm kan hij fysieke taken ondersteunen. Systemen zoals MagicNet maken het mogelijk om meerdere robots in een fabriek gecoördineerd te laten samenwerken en kaarten te delen. De robot kan bijvoorbeeld ingezet worden voor productinspectie, kwaliteitscontrole en het scannen van barcodes.

Commerciële Dienstverlening & Publieke Sectoren (Klantenservice en Gidsen)
Door zijn menselijke postuur, ingebouwde microfoons, luidsprekers en spraakinteractie is hij uitstekend inzetbaar in klantgerichte omgevingen.
De MagicBot Gen1 kan worden gebruikt voor intelligente begeleiding op beurzen, in hotels, op campussen of in showrooms. Hij herkent gezichten, ontwijkt autonoom obstakels en kan interactie met bezoekers aangaan.

 
 VIDEO

 
 
 TECHNISCHE EIGENSCHAPPEN

Fysieke afmetingen & Constructie
Hoogte: 174 cm (1740 mm), wat overeenkomt met de schaal van een volwassen mens.
Gewicht: Ongeveer 67,5 tot 70 kg.
Materiaal: De dragende hoofdstructuur is gemaakt van een hoogwaardige aluminiumlegering, afgewerkt met PC+ABS kunststof buitenbeplating.
Laadvermogen (Payload): Kan een dynamische last dragen tot 7,5 kg per arm (met een maximale statische/totale belasting tot 40 kg over het hele lichaam).

Kinematica & Beweging (Degrees of Freedom)
De robot beschikt in totaal over 42 actieve bewegingsassen (Degrees of Freedom / DoF):
Nek: 2 DoF (draaien en kantelen).
Armen: 14 DoF (7 per arm: 3 bij de schouder, 1 bij de elleboog, 3 bij de pols).
Taille/Romp: 2 DoF (draaien en rollen).
Benen: 12 DoF (6 per been: 3 bij de heup, 1 bij de knie, 2 bij de enkel).
Handen (Optioneel): Uit te rusten met de WeiKuan tactiele robothand met 11 DoF (6 actieve assen en 5 passieve assen) voor fijngevoelige objectmanipulatie.
Aandrijving: In-house ontwikkelde gewrichtsmodules (Harmonic & Planetary reducers) met een maximaal koppel van ≥ 350 N·m.
Snelheid: Maximale loopsnelheid van ≥ 4 km/u met een stabiel looppatroon dat zich aanpast aan verschillende ondergronden.

Sensoren & Omgevingsperceptie
De Gen1 maakt gebruik van multimodale perceptie om zijn omgeving in 3D in kaart te brengen:
3D LiDAR: Voor nauwkeurige dieptemeting en navigatie op lange afstand.
Dieptecamera's: 2 RGB-D camera's (geplaatst op het hoofd en de taille).
Visuele camera's: 3 fisheye-camera's voor een breed gezichtsveld.
Audio: Een omnidirectionele microfoon-array gecombineerd met ingebouwde luidsprekers voor spraakbesturing en interactie.

Rekenkracht, Software & Connectiviteit
Processor: Uitgerust met een krachtige 8-core CPU en een dedicated hardwarematige AI-processor van 100 TOPS (Trillion Operations Per Second).
Draadloze verbindingen: Voorzien van Wi-Fi 6, 5G-module en Bluetooth 5.2.
Software-architectuur: Ondersteunt secundaire ontwikkeling (open SDK) en maakt gebruik van het Magic Atom bewegingsplatform, aangedreven door imitatie- en deep reinforcement learning.
Vlootbeheer: Ondersteunt MagicNet, waarmee meerdere robots draadloos kaarten kunnen uitwisselen en synchroon kunnen samenwerken.

Stroomvoorziening & Autonomie
Batterijcapaciteit: 25 Ah accu (energie-inhoud van circa 1,35 kWh).
Operationele werktijd: Gaat tussen de 3 en 5 uur mee op een volle acculading (afhankelijk van de intensiteit van de taken).
Laadtijd: Volledig opgeladen in circa 3 uur.

 
 PRODUCENT