UNITREE - A2
€44.645,00
Excl. BTW: €44.645,00
Omschrijving
De Unitree A2 Standaard en Unitree A2 Pro zijn beide krachtige, industriële robothonden (viervoeters) van zo'n 37 tot 42 kg, gebouwd voor serieuze taken en zware belastingen (tot 25 kg lopend laadvermogen). Hoewel de fysieke basis (motoren, chassis en de dubbele hot-swappable accu) gelijk is, zit het fundamentele verschil in de sensoren, communicatieopties, computerkracht en de mate van waterdichtheid.
De A2 serie kan voor verschillende doeleinden geschikt zijn zoals:
Universiteiten, Onderzoekslabs & AI-Ontwikkelaars - Geschikt: Unitree A2 Standaard (of de Pro voor zware AI-modellen)
Toegankelijke basis voor ontwikkeling: De Standaardversie beschikt al over een krachtige basisarchitectuur met een 8-core CPU én een Intel Core i7-processor speciaal gereserveerd voor gebruikersontwikkeling.
Volledige SDK-toegang: Onderzoekers die algoritmes willen schrijven voor voortbeweging, basale obstakelvermijding of computer vision hebben genoeg aan de ingebouwde HD-camera en de enkele 3D LiDAR-sensor aan de voorzijde.
Kosten-efficiëntie: Binnen een gecontroleerde lab-omgeving of op een universiteitscampus zijn extreme outdoor-functies zoals ingebouwde 4G, RTK-GPS of een 360-graden LiDAR-dekking vaak overbodig. De Standaard biedt hier de beste verhouding tussen prijs en hardware-mogelijkheden.
Uitzondering: Labs die specifiek onderzoek doen naar volledig autonome outdoor navigatie (SLAM) of zware real-time AI-modellen draaien, kiezen alsnog de Pro vanwege het optionele high-computing docking station en de dubbele LiDAR.
Industriële Inspectiebedrijven & Beveiligingspatrouilles (Fabrieken, Energiecentrales) - Geschikt: Unitree A2 Pro
Geen blinde vlekken (Dual LiDAR): Waar de Standaard enkel naar voren kijkt met 1 LiDAR, is de Pro uitgerust met twee 3D LiDAR-sensoren (voor- en achterzijde). Voor autonome patrouilles in complexe fabrieksomgevingen met bewegende machines en smalle gangpaden is deze 360-graden waarneming cruciaal om botsingen te voorkomen.
Autonome navigatie (SLAM): De Pro-versie ondersteunt geavanceerde SLAM-functionaliteiten. Hiermee kan de robot zelfstandig een fabriekshal of terrein in kaart brengen en routes lopen zonder menselijke tussenkomst.
Outdoor Infrastructuur, Landmeters & Civiele Inspectie (Grote buitenterreinen, bospaden) - Geschikt: Unitree A2 Pro
Geavanceerde Outdoor Navigatie: De Pro-versie biedt standaard uitbreidingsmogelijkheden voor GPS en 4G-modules. Dit is essentieel voor inspecties op uitgestrekte buitenterreinen (zoals zonneparken, spoorwegen of bouwterreinen) waar wifi-bereik ontbreekt en satellietbepaling nodig is voor routeplanning.
Hogere robuustheid (IP67): De behuizing van de Standaard is IP56-gecertificeerd (stof- en spatwaterdicht). De Pro-versie trekt dit voor de kerncomponenten en sensoren op naar IP67. Dit betekent dat de Pro probleemloos kan opereren in hevige regenval, modder, of stoffige bouwputten zonder dat vitale sensoren of de interne pc beschadigd raken.
Search and Rescue (SAR) & Hulpdiensten (Rampengebieden, Inspectie na instorting) - Geschikt: Aanbevolen versie: Unitree A2 Pro
Real-time dataoverdracht onder druk: Bij reddingsoperaties moeten videobeelden en omgevingsscans direct naar de commandopost worden gestuurd. De geïntegreerde 4G-verbinding van de Pro maakt dit mogelijk, ook wanneer lokale infrastructuur is uitgevallen.
Drie computing units: Hulpdiensten koppelen vaak extra payloads aan de robot (zoals warmtebeeldcamera's, gasdetectoren of robotarmen). De Pro heeft een optioneel High-Computing Dock (met 3 computing units) om al deze datastromen en AI-analyses (zoals het herkennen van menselijke vormen onder puin) gelijktijdig en zonder vertraging te verwerken.
Technische eigenschappen: Unitree A2 Standaard
Mechanische eigenschappen & Dimensies
Afmetingen (staand): 820 mm × 440 mm × 570 mm.
Afmetingen (liggend/gevouwen): 720 mm × 550 mm × 220 mm.
Gewicht: Ongeveer 31 kg (zonder accu) / 37 tot 42 kg (inclusief dubbele accu).
Materiaal: Hoogwaardige aluminiumlegering gecombineerd met extreem sterke technische kunststoffen (engineering plastics).
Vrijheidsgraden (DoF): 12 gemotoriseerde gewrichten (3 per poot).
Gewrichtslagers: Industriële gekruiste rollagers (crossed roller bearings) voor hoge precisie en zware belastingen.
Prestaties & Mobiliteit
Snelheid: Traploos instelbaar van 0 tot 3,7 m/s (maximale pieksnelheid tot ~5 m/s).
Laadvermogen (Payload): Maximaal 25 kg continu tijdens het lopen, en tot circa 100 kg bij stilstaand dragen.
Klimvermogen: Kan hellingen aan tot 45° en obstakels/traptreden tot wel 30 cm hoog overwinnen.
Gewrichtskoppel: Krachtige permanente-magneet synchroonmotoren (PMSM) met een maximaal koppel van ca. 180 N·m per gewricht.
Voeding & Energie
Batterijsysteem: Dubbel slot met een hot-swappable dubbele accu (de robot blijft aanstaan tijdens het wisselen).
Batterijcapaciteit: 2× 9000 mAh (totaal 907,2 Wh).
Gebruiksduur: Tot >5 uur / 20 km zonder belasting, en >3 uur / 12,5 km bij een maximale belasting van 25 kg.
Computerkracht & Sensoren
Processoren: Geïntegreerde 8-core high-performance CPU (voor de motorregeling/platformstabiliteit) + een Intel Core i7 processor (volledig gereserveerd voor secundaire gebruikersontwikkeling/SDK).
Sensoren voorzijde: 1× Industriële 3D LiDAR + 1× HD-camera aangevuld met een led-koplamp voor nachtzicht.
Beschermingsklasse: IP56 (stof- en krachtig spatwaterdicht).
Connectiviteit: Wifi 6 en Bluetooth 5.2.
Unitree A2 Pro (Upgrades & Verschillen)
De Unitree A2 Pro behoudt exact dezelfde mechanische basis (afmetingen, motoren, gewicht, koppel en laadvermogen) als de Standaardversie. De Pro-versie onderscheidt zich echter door een flinke hardwarematige upgrade op het gebied van navigatie, bescherming en computerkracht.
De specifieke extra's en upgrades van de Pro-versie:
Dual 3D LiDAR (360° waarneming): Waar de Standaard alleen naar voren kijkt, heeft de Pro twee 3D LiDAR-sensoren (één aan de voorzijde en één aan de achterzijde). Dit heft alle blinde vlekken op en maakt volledige 360-graden situatieperceptie en geavanceerde obstakelvermijding mogelijk.
Geavanceerde SLAM-functionaliteit: Dankzij de dubbele LiDAR beschikt de Pro direct uit de doos over hardwarematige ondersteuning voor real-time 3D-mapping en complexe autonome navigatie in dynamische omgevingen.
Geïntegreerde Outdoor-modules: De Pro is standaard uitgerust met dedicated uitbreidingspoorten en modules voor RTK-GPS (satellietnavigatie op de centimeter nauwkeurig) en 4G-communicatie. Hierdoor kan de robot kilometers ver van een wifi-netwerk opereren.
Hogere robuustheid (IP67): De kerncomponenten, de interne pc en de vitale sensoren zijn bij de Pro opgewaardeerd naar IP67-bescherming. Dit betekent dat de Pro volledig stofdicht is en kortstondig ondergedompeld kan worden in water (bestand tegen zware stormen, diepe modderplassen en industriële reiniging).
Optioneel High-Computing Dock: De Pro biedt ondersteuning voor een uitgebreid docking-station dat kan worden uitgerust met 3 computing units (waaronder bijvoorbeeld NVIDIA Jetson Orin-modules) om zware AI-modellen, real-time vision-algoritmes en meerdere sensor-payloads tegelijkertijd op de robot te verwerken.
De A2 serie kan voor verschillende doeleinden geschikt zijn zoals:
Universiteiten, Onderzoekslabs & AI-Ontwikkelaars - Geschikt: Unitree A2 Standaard (of de Pro voor zware AI-modellen)
Toegankelijke basis voor ontwikkeling: De Standaardversie beschikt al over een krachtige basisarchitectuur met een 8-core CPU én een Intel Core i7-processor speciaal gereserveerd voor gebruikersontwikkeling.
Volledige SDK-toegang: Onderzoekers die algoritmes willen schrijven voor voortbeweging, basale obstakelvermijding of computer vision hebben genoeg aan de ingebouwde HD-camera en de enkele 3D LiDAR-sensor aan de voorzijde.
Kosten-efficiëntie: Binnen een gecontroleerde lab-omgeving of op een universiteitscampus zijn extreme outdoor-functies zoals ingebouwde 4G, RTK-GPS of een 360-graden LiDAR-dekking vaak overbodig. De Standaard biedt hier de beste verhouding tussen prijs en hardware-mogelijkheden.
Uitzondering: Labs die specifiek onderzoek doen naar volledig autonome outdoor navigatie (SLAM) of zware real-time AI-modellen draaien, kiezen alsnog de Pro vanwege het optionele high-computing docking station en de dubbele LiDAR.
Industriële Inspectiebedrijven & Beveiligingspatrouilles (Fabrieken, Energiecentrales) - Geschikt: Unitree A2 Pro
Geen blinde vlekken (Dual LiDAR): Waar de Standaard enkel naar voren kijkt met 1 LiDAR, is de Pro uitgerust met twee 3D LiDAR-sensoren (voor- en achterzijde). Voor autonome patrouilles in complexe fabrieksomgevingen met bewegende machines en smalle gangpaden is deze 360-graden waarneming cruciaal om botsingen te voorkomen.
Autonome navigatie (SLAM): De Pro-versie ondersteunt geavanceerde SLAM-functionaliteiten. Hiermee kan de robot zelfstandig een fabriekshal of terrein in kaart brengen en routes lopen zonder menselijke tussenkomst.
Outdoor Infrastructuur, Landmeters & Civiele Inspectie (Grote buitenterreinen, bospaden) - Geschikt: Unitree A2 Pro
Geavanceerde Outdoor Navigatie: De Pro-versie biedt standaard uitbreidingsmogelijkheden voor GPS en 4G-modules. Dit is essentieel voor inspecties op uitgestrekte buitenterreinen (zoals zonneparken, spoorwegen of bouwterreinen) waar wifi-bereik ontbreekt en satellietbepaling nodig is voor routeplanning.
Hogere robuustheid (IP67): De behuizing van de Standaard is IP56-gecertificeerd (stof- en spatwaterdicht). De Pro-versie trekt dit voor de kerncomponenten en sensoren op naar IP67. Dit betekent dat de Pro probleemloos kan opereren in hevige regenval, modder, of stoffige bouwputten zonder dat vitale sensoren of de interne pc beschadigd raken.
Search and Rescue (SAR) & Hulpdiensten (Rampengebieden, Inspectie na instorting) - Geschikt: Aanbevolen versie: Unitree A2 Pro
Real-time dataoverdracht onder druk: Bij reddingsoperaties moeten videobeelden en omgevingsscans direct naar de commandopost worden gestuurd. De geïntegreerde 4G-verbinding van de Pro maakt dit mogelijk, ook wanneer lokale infrastructuur is uitgevallen.
Drie computing units: Hulpdiensten koppelen vaak extra payloads aan de robot (zoals warmtebeeldcamera's, gasdetectoren of robotarmen). De Pro heeft een optioneel High-Computing Dock (met 3 computing units) om al deze datastromen en AI-analyses (zoals het herkennen van menselijke vormen onder puin) gelijktijdig en zonder vertraging te verwerken.
Technische eigenschappen: Unitree A2 Standaard
Mechanische eigenschappen & Dimensies
Afmetingen (staand): 820 mm × 440 mm × 570 mm.
Afmetingen (liggend/gevouwen): 720 mm × 550 mm × 220 mm.
Gewicht: Ongeveer 31 kg (zonder accu) / 37 tot 42 kg (inclusief dubbele accu).
Materiaal: Hoogwaardige aluminiumlegering gecombineerd met extreem sterke technische kunststoffen (engineering plastics).
Vrijheidsgraden (DoF): 12 gemotoriseerde gewrichten (3 per poot).
Gewrichtslagers: Industriële gekruiste rollagers (crossed roller bearings) voor hoge precisie en zware belastingen.
Prestaties & Mobiliteit
Snelheid: Traploos instelbaar van 0 tot 3,7 m/s (maximale pieksnelheid tot ~5 m/s).
Laadvermogen (Payload): Maximaal 25 kg continu tijdens het lopen, en tot circa 100 kg bij stilstaand dragen.
Klimvermogen: Kan hellingen aan tot 45° en obstakels/traptreden tot wel 30 cm hoog overwinnen.
Gewrichtskoppel: Krachtige permanente-magneet synchroonmotoren (PMSM) met een maximaal koppel van ca. 180 N·m per gewricht.
Voeding & Energie
Batterijsysteem: Dubbel slot met een hot-swappable dubbele accu (de robot blijft aanstaan tijdens het wisselen).
Batterijcapaciteit: 2× 9000 mAh (totaal 907,2 Wh).
Gebruiksduur: Tot >5 uur / 20 km zonder belasting, en >3 uur / 12,5 km bij een maximale belasting van 25 kg.
Computerkracht & Sensoren
Processoren: Geïntegreerde 8-core high-performance CPU (voor de motorregeling/platformstabiliteit) + een Intel Core i7 processor (volledig gereserveerd voor secundaire gebruikersontwikkeling/SDK).
Sensoren voorzijde: 1× Industriële 3D LiDAR + 1× HD-camera aangevuld met een led-koplamp voor nachtzicht.
Beschermingsklasse: IP56 (stof- en krachtig spatwaterdicht).
Connectiviteit: Wifi 6 en Bluetooth 5.2.
De Unitree A2 Pro behoudt exact dezelfde mechanische basis (afmetingen, motoren, gewicht, koppel en laadvermogen) als de Standaardversie. De Pro-versie onderscheidt zich echter door een flinke hardwarematige upgrade op het gebied van navigatie, bescherming en computerkracht.
De specifieke extra's en upgrades van de Pro-versie:
Dual 3D LiDAR (360° waarneming): Waar de Standaard alleen naar voren kijkt, heeft de Pro twee 3D LiDAR-sensoren (één aan de voorzijde en één aan de achterzijde). Dit heft alle blinde vlekken op en maakt volledige 360-graden situatieperceptie en geavanceerde obstakelvermijding mogelijk.
Geavanceerde SLAM-functionaliteit: Dankzij de dubbele LiDAR beschikt de Pro direct uit de doos over hardwarematige ondersteuning voor real-time 3D-mapping en complexe autonome navigatie in dynamische omgevingen.
Geïntegreerde Outdoor-modules: De Pro is standaard uitgerust met dedicated uitbreidingspoorten en modules voor RTK-GPS (satellietnavigatie op de centimeter nauwkeurig) en 4G-communicatie. Hierdoor kan de robot kilometers ver van een wifi-netwerk opereren.
Hogere robuustheid (IP67): De kerncomponenten, de interne pc en de vitale sensoren zijn bij de Pro opgewaardeerd naar IP67-bescherming. Dit betekent dat de Pro volledig stofdicht is en kortstondig ondergedompeld kan worden in water (bestand tegen zware stormen, diepe modderplassen en industriële reiniging).
Optioneel High-Computing Dock: De Pro biedt ondersteuning voor een uitgebreid docking-station dat kan worden uitgerust met 3 computing units (waaronder bijvoorbeeld NVIDIA Jetson Orin-modules) om zware AI-modellen, real-time vision-algoritmes en meerdere sensor-payloads tegelijkertijd op de robot te verwerken.