Omschrijving
De Unitree A2-W is een geavanceerde wiel-poot robot (viervoeter met aangedreven wielen in plaats van conventionele voetjes) die hoge snelheid op vlakke terreinen combineert met de flexibiliteit van benen. Het verschil tussen de Standaard Versie en de Pro Versie zit voornamelijk in de sensorconfiguratie (1x vs 2x LiDAR), de robuustheidsgraad (IP56 vs IP67 voor kerncomponenten) en de uitgebreide opties voor autonome navigatie.
Onderzoeksteams en Universitaire Labs (AI & Robotica) - Geschikte versie: Pro Versie
De Pro-versie beschikt standaard over dubbele industriële LiDAR (voor en achter) in plaats van één, wat zorgt voor een volledige 360-graden detectieomgeving.
Onderzoekers die experimenteren met complexe SLAM-algoritmen (gelijktijdige mapping en lokalisatie) en autonome navigatie hebben dit grotere detectiebereik en de optionele uitbreidingsmogelijkheden (zoals high-power rekendocks en GPS/4G) hard nodig.
Industriële Inspectieteams (Fabrieken en terreinen) - Geschikte versie: Pro Versie
Industriële omgevingen zijn vaak stoffig, nat of vuil. De Pro-versie biedt een verbeterde beschermingsgraad (tot IP67 voor kritieke componenten).
Dankzij de dubbele LiDAR en stabiele obstakelvermijding kan de robot volledig zelfstandig en betrouwbaar rondes lopen op uitdagende fabrieksterreinen of buitenterreinen zonder menselijke controle.
Logistiek en Basispatrouille in Gecontroleerde Zones - Geschikte versie: Standaard Versie
Voor relatief voorspelbare, grotere en vlakkere omgevingen (zoals magazijnparken, grote loodsen of afgesloten terreinen) is de standaard sensor-setup met één LiDAR en een HD-camera meer dan voldoende.
De Standaard Versie biedt dezelfde unieke wiel-pootmobiliteit en actieradius tegen een gunstigere configuratie, ideaal als je geen complexe 360°-mapping onder extreme weersomstandigheden vereist.

Algemene technische gegevens (gedeeld platform)
Afmetingen: Ca. 82 cm hoog, 44 cm breed en 57 cm lang (liggend).
Gewicht: Ca. 37 kg (inclusief dubbele accu) / ~31 kg zonder accu.
Aandrijving: 12 hoogwaardige elektromotoren (PMSM actuators) met een maximaal koppel tot 180 N·m per gewricht.
Wielen: 4 aangedreven wielen (geïntegreerd in de voetjes).
Draagkracht (Payload): Maximaal 25 kg continu (bewegend) en tot 100 kg stationair (staand).
Terreincapaciteit: Kan hellingen tot 45° beklimmen en obstakels/trappen tot 30 cm overbruggen.
Stroomvoorziening: Twee parallelle accu's (9.000 mAh per stuk) die hot-swappable zijn (wisselen terwijl de robot aan blijft).
Accuduur & Bereik:
Onbelast: >5 uur operationeel of tot ~25-30 km bereik.
Belast (25 kg): >3 uur operationeel of tot ~12,5 km bereik.
Werktemperatuur: −20 °C tot 55 °C.
Basisconnectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB-C, Gigabit Ethernet (2x), CAN-bus (2x), RS485 (2x).
Unitree A2-W Standaard Versie
Snelheid: Tot ca. 3,7 m/s (wielmodus).
Perceptie & Sensoren:
1x 3D LiDAR (voorzijde).
1x HD-camera met ingebouwde schijnwerper.
Ingebouwde IMU (traagheidsmeter).
Onboard Computer: Basis 8-core CPU (geschikt voor standaard applicaties en besturing). []
Beschermingsgraad: IP54 / IP56 (spatwater- en stofdicht, geschikt voor lichte regen en normale buitenomstandigheden).
Navigatie: Lokale obstakelvermijding en basale 2D/3D mapping (beperkt zicht aan de achterzijde).
2. Unitree A2-W Pro Versie
Snelheid: Geoptimaliseerd tot ~6 m/s (ca. 21 km/u) in wielmodus.
Perceptie & Sensoren:
2x Industriële 3D LiDAR's (1 voor, 1 achter) voor een volledige 360° omgevingsperceptie zonder blinde vlekken.
1x HD-camera met frontlicht.
Geavanceerd microfoon-array en ingebouwde luidspreker.
Onboard Computer: Uitgebreid met een krachtige Intel Core i7 Developer PC (optioneel uit te breiden naar een High-Compute GPU Dock voor zware Edge-AI en realtime SLAM).
Communicatie & Locatie: Standaard voorzien van 4G/5G module en RTK-ready GPS voor centimeter-nauwkeurige buitenpositionering.
Beschermingsgraad: Volledig gecertificeerd IP56 t/m IP67 voor kritieke kerncomponenten (volledig waterdicht, bestand tegen zware hoosbuien, diepe plassen en extreme industriële vervuiling).
Navigatie & AI: Geavanceerde autonome SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), real-time 3D-puntwolken genereren en ondersteuning voor een optioneel zelfoplaaddock (auto-charging).
Onderzoeksteams en Universitaire Labs (AI & Robotica) - Geschikte versie: Pro Versie
De Pro-versie beschikt standaard over dubbele industriële LiDAR (voor en achter) in plaats van één, wat zorgt voor een volledige 360-graden detectieomgeving.
Onderzoekers die experimenteren met complexe SLAM-algoritmen (gelijktijdige mapping en lokalisatie) en autonome navigatie hebben dit grotere detectiebereik en de optionele uitbreidingsmogelijkheden (zoals high-power rekendocks en GPS/4G) hard nodig.
Industriële Inspectieteams (Fabrieken en terreinen) - Geschikte versie: Pro Versie
Industriële omgevingen zijn vaak stoffig, nat of vuil. De Pro-versie biedt een verbeterde beschermingsgraad (tot IP67 voor kritieke componenten).
Dankzij de dubbele LiDAR en stabiele obstakelvermijding kan de robot volledig zelfstandig en betrouwbaar rondes lopen op uitdagende fabrieksterreinen of buitenterreinen zonder menselijke controle.
Logistiek en Basispatrouille in Gecontroleerde Zones - Geschikte versie: Standaard Versie
Voor relatief voorspelbare, grotere en vlakkere omgevingen (zoals magazijnparken, grote loodsen of afgesloten terreinen) is de standaard sensor-setup met één LiDAR en een HD-camera meer dan voldoende.
De Standaard Versie biedt dezelfde unieke wiel-pootmobiliteit en actieradius tegen een gunstigere configuratie, ideaal als je geen complexe 360°-mapping onder extreme weersomstandigheden vereist.

Algemene technische gegevens (gedeeld platform)
Afmetingen: Ca. 82 cm hoog, 44 cm breed en 57 cm lang (liggend).
Gewicht: Ca. 37 kg (inclusief dubbele accu) / ~31 kg zonder accu.
Aandrijving: 12 hoogwaardige elektromotoren (PMSM actuators) met een maximaal koppel tot 180 N·m per gewricht.
Wielen: 4 aangedreven wielen (geïntegreerd in de voetjes).
Draagkracht (Payload): Maximaal 25 kg continu (bewegend) en tot 100 kg stationair (staand).
Terreincapaciteit: Kan hellingen tot 45° beklimmen en obstakels/trappen tot 30 cm overbruggen.
Stroomvoorziening: Twee parallelle accu's (9.000 mAh per stuk) die hot-swappable zijn (wisselen terwijl de robot aan blijft).
Accuduur & Bereik:
Onbelast: >5 uur operationeel of tot ~25-30 km bereik.
Belast (25 kg): >3 uur operationeel of tot ~12,5 km bereik.
Werktemperatuur: −20 °C tot 55 °C.
Basisconnectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB-C, Gigabit Ethernet (2x), CAN-bus (2x), RS485 (2x).
Unitree A2-W Standaard Versie
Snelheid: Tot ca. 3,7 m/s (wielmodus).
Perceptie & Sensoren:
1x 3D LiDAR (voorzijde).
1x HD-camera met ingebouwde schijnwerper.
Ingebouwde IMU (traagheidsmeter).
Onboard Computer: Basis 8-core CPU (geschikt voor standaard applicaties en besturing). []
Beschermingsgraad: IP54 / IP56 (spatwater- en stofdicht, geschikt voor lichte regen en normale buitenomstandigheden).
Navigatie: Lokale obstakelvermijding en basale 2D/3D mapping (beperkt zicht aan de achterzijde).
2. Unitree A2-W Pro Versie
Snelheid: Geoptimaliseerd tot ~6 m/s (ca. 21 km/u) in wielmodus.
Perceptie & Sensoren:
2x Industriële 3D LiDAR's (1 voor, 1 achter) voor een volledige 360° omgevingsperceptie zonder blinde vlekken.
1x HD-camera met frontlicht.
Geavanceerd microfoon-array en ingebouwde luidspreker.
Onboard Computer: Uitgebreid met een krachtige Intel Core i7 Developer PC (optioneel uit te breiden naar een High-Compute GPU Dock voor zware Edge-AI en realtime SLAM).
Communicatie & Locatie: Standaard voorzien van 4G/5G module en RTK-ready GPS voor centimeter-nauwkeurige buitenpositionering.
Beschermingsgraad: Volledig gecertificeerd IP56 t/m IP67 voor kritieke kerncomponenten (volledig waterdicht, bestand tegen zware hoosbuien, diepe plassen en extreme industriële vervuiling).
Navigatie & AI: Geavanceerde autonome SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), real-time 3D-puntwolken genereren en ondersteuning voor een optioneel zelfoplaaddock (auto-charging).