UNITREE - ALIENGO
€72.745,00
Excl. BTW: €60.119,83
Omschrijving
De UNITREE ALIENGO is een viervoetige industriële en onderzoekshond-robot die uitblinkt in wendbaarheid, robuustheid en laadvermogen. Hij is specifiek ontworpen voor professionele toepassingen in complexe of gevaarlijke omgevingen.
Onderzoek en Educatie
Doel: Universiteiten en R&D-afdelingen.
Waarom: Het open platform biedt toegang tot geavanceerde SDK's voor kunstmatige intelligentie, machine learning en bewegingsbesturing.
Industriële Inspectie
Doel: Fabrieken, energiecentrales en olie- en gasinstallaties.
Waarom: Hij navigeert zelfstandig over trappen en ruw terrein om thermische beelden of gaslekken te detecteren op plekken die te gevaarlijk zijn voor mensen.
Veiligheid en Openbare Orde
Doel: Politie en reddingsdiensten.
Waarom: Dankzij zijn payloads (zoals camera's en sensoren) kan hij vermiste personen opsporen of risicovolle gebieden verkennen tijdens operaties.
Afmetingen & Gewicht
In operationele stand (stammend): Ongeveer 650 x 310 x 600 mm (L x B x H).
In opgevouwen stand (transport): Ongeveer 600 x 310 x 150 mm.
Gewicht (zonder batterij): 21,5 kg (± 1 kg).
Gewicht (met batterij): Ongeveer 24,2 kg (de batterij zelf weegt 2,74 kg).
Prestaties & Mobiliteit
Maximale loopsnelheid: Meer dan 1,5 m/s (met een sprintsnelheid tot 3,3 m/s).
Laadvermogen (Payload): Maximaal 13 kg aan extra sensoren of apparatuur.
Maximale hellingshoek: Kan hellingen en trappen op tot 25°.
Vrijheidsgraden (DoF): 12 actieve servomotoren (3 per poot) voor maximale flexibiliteit.
Bewegingsvormen: Lopen, rennen, springen, kruipen, zijwaarts verplaatsen, backflips maken en zichzelf automatisch oprichten na een val.
Batterij & Stroomvoorziening
Type: Hoogwaardige Lithium-ion polymeerbatterij.
Capaciteit: 12.600 mAh (317,52 Wh).
Gebruiksduur: Tussen de 2,5 en 4,5 uur (afhankelijk van de intensiteit van de taak).
Nominaal voltage: 25,2 V.
Sensoren & Visie (Perceptie)
Dieptecamera's: 2x Intel RealSense dieptecamera's met een brede kijkhoek van 163° ± 5° (bijna halfrond beeld).
Odometrie: 1x Visuele odometrie-camera (V-SLAM) voor nauwkeurige positiemeting in de ruimte met een latentie van minder dan 6 ms.
Krachtsensoren: Geïntegreerde krachtsensoren in de voeten om de ondergrond te analyseren en stabiliteit te bewaren.
Uitbreidbaarheid: Ondersteunt optionele integratie van 3D LiDAR, GPS en robotarmen via de montagepunten.
Computer & Software (R&D)
Processor (AI-unit): Uitgerust met een ingebouwde Mini-PC gecombineerd met een NVIDIA Jetson TX2-module voor AI-berekeningen.
Besturingssysteem: Werkt op Ubuntu en ondersteunt volledig ROS (Robot Operating System).
Developer interfaces: Volledige toegang tot C/C++ API's op zowel hoog niveau (gedrag en navigatie) als laag niveau (directe aansturing van individuele motoren).
Aansluitingen: 2x Gigabit Ethernet (GbE) en 2x USB 3.0 poorten voor externe hardware