UNITREE - G1D
€119.070,00
Excl. BTW: €98.404,96
Omschrijving
De Unitree G1D op wielen combineert een flexibel, menselijk bovenlichaam met de snelheid en stabiliteit van een verrijdbaar chassis. Dit maakt de robot minder kwetsbaar en efficiënter dan een volledig tweebenige humanoïde.
Onderzoek en Academische Wereld (AI & Locomotie)
Wie: Universiteiten, R&D-labs en AI-onderzoeksteams.
Wat: Een testplatform voor machine learning, balansregeling en imitation learning.
Geschiktheid: Perfect voor het ontwikkelen van software-stacks waarbij de robot leert navigeren en manipuleren zonder de constante complexiteit van bipedale (tweebenige) valpreventie.
Industriële Logistiek en Magazijnen
Wie: Bedrijven in opslag, productie en interne distributie.
Wat: Het uitvoeren van repetitieve handelingen zoals sorteren, verplaatsen van bakken en materiaalbehandeling.
Geschiktheid: Zeer geschikt. Dankzij wielen heeft het systeem een grotere actieradius en langere batterijduur dan lopende robots, ideaal voor vlakke, gestructureerde fabrieksvloeren.
Commerciële en Publieke Presentaties (Entertainment & Marketing)
Wie: Bedrijven voor evenementen, vrijetijdsparken en artiesten/influencers.
Wat: Het opfleuren van feesten, beurzen of merkactivaties met dynamische stunts en interactie.
Geschiktheid: Geschikt voor opvallende demonstraties, hoewel het in drukke, ongestructureerde openbare ruimtes extra waakzaamheid vraagt van de veiligheid.
Fysieke Eigenschappen & Prestaties
Bewegingsvrijheid (DoF) & Armen
Sensoren & Rekenkracht
Energie & Communicatie
Onderzoek en Academische Wereld (AI & Locomotie)
Wie: Universiteiten, R&D-labs en AI-onderzoeksteams.
Wat: Een testplatform voor machine learning, balansregeling en imitation learning.
Geschiktheid: Perfect voor het ontwikkelen van software-stacks waarbij de robot leert navigeren en manipuleren zonder de constante complexiteit van bipedale (tweebenige) valpreventie.
Industriële Logistiek en Magazijnen
Wie: Bedrijven in opslag, productie en interne distributie.
Wat: Het uitvoeren van repetitieve handelingen zoals sorteren, verplaatsen van bakken en materiaalbehandeling.
Geschiktheid: Zeer geschikt. Dankzij wielen heeft het systeem een grotere actieradius en langere batterijduur dan lopende robots, ideaal voor vlakke, gestructureerde fabrieksvloeren.
Commerciële en Publieke Presentaties (Entertainment & Marketing)
Wie: Bedrijven voor evenementen, vrijetijdsparken en artiesten/influencers.
Wat: Het opfleuren van feesten, beurzen of merkactivaties met dynamische stunts en interactie.
Geschiktheid: Geschikt voor opvallende demonstraties, hoewel het in drukke, ongestructureerde openbare ruimtes extra waakzaamheid vraagt van de veiligheid.
Fysieke Eigenschappen & Prestaties
- Onderstel: Mobiel onderstel op wielen (differentieel aangedreven chassis).
- Rijsnelheid: Maximaal 1,5 m/s (ongeveer 5,4 km/u).
- Gewicht: Ongeveer 80 kg.
- Hoogte & Lift: Verstelbaar in hoogte van 1260 tot 1680 mm via een ingebouwde lift (op 1 mm nauwkeurig).
- Maximaal bereik: Kan objecten bereiken tot een hoogte van circa 2,0 meter.
Bewegingsvrijheid (DoF) & Armen
- Vrijheidsgraden: 19 DoF (Degrees of Freedom) in de basisopstelling (exclusief de handen).
- Dual-armen: Twee armen met elk 7 DoF.
- Bereik & Draagkracht: Een armbereik van 450 mm en een maximaal draagvermogen van 3 kg per arm.
- Hand-opties: Te configureren met een basisgrijper, een drievingerige hand (Dex3-1) of een geavanceerde vijfvingerige humanoïde hand.
Sensoren & Rekenkracht
- AI-Processor: Krachtige NVIDIA Jetson Orin-module met 100 TOPS aan AI-rekenkracht en een 8-core CPU.
- Omgevingsdetectie: Uitgerust met een 3D LiDAR (Livox MID-360) voor 360-graden navigatie en dieptecamera's.
- Camera in de kop: Stereo HD-camera (resolutie van 3840×1200) met een breed gezichtsveld.
- Camera's in de polsen: Beide polsen hebben een ingebouwde HD-camera (1920×1080) om objecten die worden vastgepakt perfect in beeld te brengen.
Energie & Communicatie
- Accu: Snel verwisselbare Quick Release smart battery.
- Batterijduur: Tot wel 6 uur continu gebruik (kan ook direct via netstroom worden gevoed).
- Audio: Ingebouwde array van 4 microfoons en een 5W luidspreker.
- Draadloos: Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2.