Omschrijving
| ALGEMEEN |
De Unitree GD01 is een opmerkelijke, ongeveer 2,7 meter hoge en 500 kg zware bemande 'mecha' die kan transformeren van een tweebenige (bipedale) naar een vierbenige (quadrupedale) kruipstand.
Zeer geschikt als ultiem statusobject of PR-stunt. het apparaat is momenteel meer als een opvallende blikvanger dan als een functioneel werkpaard. Het toestel is enkel geschikt om te gebruiken op privédomein, niet op de openbare weg.
R&D- en Robotica-onderzoekers
Profiel: Ingenieurs en ontwikkelaars die experimenteren met zware actuatoren en transformeerbare chassis.
Geschiktheid: Matig tot interessant voor theoretische data. De machine biedt een unieke architectuur met 36 vrijheidsgraden en een accu van 32 kWh, maar critici en tech-experts wijzen erop dat het ontwerp nog oogt als een vroeg prototype met open bedrading, waardoor het voor serieus lab-werk minder praktisch is dan kleinere humanoids zoals de Unitree G1.
Sci-Fi-liefhebbers en Entertainmentindustrie
Profiel: Filmsets, evenementenorganisatoren en attractieparken.
Geschiktheid: Ideaal voor visueel spektakel. De esthetiek leent zich perfect voor sciencefictionachtige producties of spectaculaire live-demonstraties (zoals het omduwen van lichte obstakels), mits er in een gecontroleerde omgeving wordt gewerkt.
| VIDEO |

| TECHNISCHE GEGEVENS |
Fysieke Eigenschappen & Chassis
Hoogte (staand): 2,80 meter (2800 mm)
Breedte & Diepte: 1,80 x 1,20 meter
Gewicht: Ongeveer 550 kg (inclusief accu en piloot)
Cockpit: Open-frame zittende cockpit
Materialen: Constructie van hoogwaardige metaallegeringen
Mobiliteit & Prestaties
Transformatie-modi: Tweebenig (bipedal) rechtopstaand en vierbenig (quadrupedal) kruipend
Snelheid (bipedal): 5 km/h
Snelheid (quadrupedal): 8 km/h
Maximale hellingshoek: 40 graden
Maximale staphoogte: 400 mm
Bewegingsvrijheid (Degrees of Freedom)
Totaal aantal vrijheidsgraden: 36 DoF
Per been: 6 DoF (Piekkoppel heup: 700 Nm / Piekkoppel been: 450 Nm)
Per arm: 5 DoF (Koppel arm: 250 Nm)
Taille: 2 DoF
Hoofd / Sensormast: 2 DoF
Handen: Simpele mechanische grijpers (grippers)
Vermogen & Accu
Accu-type: Lithium-ion (Li-ion)
Voltage & Capaciteit: 144 V / 32 kWh
Operationele runtime: Ongeveer 90 minuten
Koelsysteem: Geforceerde luchtkoeling gecombineerd met heatpipes
Sensoren, AI & Computing
Hoofdcomputer: NVIDIA Thor (met 16-core ARM CPU)
AI-rekenkracht: 1000 TOPS
Vision-systemen: Stereocamera's, fisheye-camera's en een monoculaire camera
LiDAR: 3D roterende of solid-state LiDAR-sensoren
Connectiviteit: Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2
| BESTEL DEZE ROBOT |