Omschrijving
De Unitree Go2-W Ent-U5 (een hybride wielen-benen robothond met geavanceerde thermische PTZ-gimbal) is ontworpen voor industriële inspectie, openbare veiligheid en R&D. Hij combineert het efficiënt rollen op wielen met de stapcapaciteit van een viervoeter om obstakels te overwinnen.
Industriële Inspectie en Preventief Onderhoud
Doelgroep: Bedrijven in de energie-, productie- en infrastructurele sector.
Waarom: Dit model beschikt over een dual-optical stabilisatiegimbal met HD-camera en professionele warmtebeeldcamera (thermische sensor). Dankzij de 7-inch wielen rolt hij snel over vlakke vloeren, terwijl hij bij drempels of kabels overschakelt naar een loopfunctie. Dit maakt hem ideaal voor autonoom controleren van temperatuurafwijkingen in fabrieken of onderstations.
Veiligheid, Patrouille en EHBO
Doelgroep: Beveiligingsdiensten, bewakingsbedrijven en hulpdiensten.
Waarom: Met 4G-connectiviteit, 360° LiDAR-navigatie en real-time videostreaming op afstand kan de robot gevaarlijke of moeilijk toegankelijke gebieden betreden. De combinatie van nachtzichtverlichting, thermische detectie en een laadvermogen tot ca. 8 kg maakt hem inzetbaar voor terrein- en perimeterpatrouilles.
Onderwijs, Wetenschap en AI-Ontwikkeling
Doelgroep: Universiteiten, hogescholen en robotica-onderzoekers.
Waarom: Het platform ondersteunt secundaire ontwikkeling via open API's, ROS 2 en een krachtige uitbreidingsmodule (NVIDIA Orin NX). Onderzoekers gebruiken de unieke wielen-benencombinatie om complexe mobiliteitsalgoritmen, SLAM-mapping en autonoom navigeren over gemengd terrein te testen.

Fysieke Eigenschappen & Prestaties
Afmetingen: Ca. 70 cm × 43 cm × 50 cm (staand).
Gewicht: Ongeveer 18 kg (inclusief accu).
Draagvermogen (Payload): Standaard ca. 8 kg (maximaal belastbaar tot 12 kg).
Snelheid: Regelbaar van 0 tot 2,5 m/s.
Mobiliteit: Uitgerust met 7-inch luchtbanden en in-wiel motoren.
Obstakels & Hellingen: Kan over obstakels/trappen tot 70 cm heen stappen en hellingen tot 35° beklimmen.
Accu & Voeding
Batterijcapaciteit: Lange-duur accu van 15.000 mAh (33,6 V).
Gebruiksduur: 1,5 tot 3 uur (afhankelijk van het terrein en gebruik van de wielen of benen).
Opladen: Ondersteunt snelladen via een meegeleverde 33.6 V / 9 A lader.
Computerkracht & Autonomie
Boordcomputer: Voorzien van een krachtige 8-core CPU gekoppeld aan een NVIDIA Jetson Orin NX uitbreidingsmodule (levert tot 100 TOPS AI-rekenkracht voor real-time objectherkenning en navigatie).
Ontwikkeling: Volledige ondersteuning voor ROS 2 en Secundaire Ontwikkelings-SDK's.
Sensoren & Inspectie-gimbal (U5 MTPTZ Pakket)
Navigatie: Unitree ultra-groothoek 4D LiDAR L1 (360° × 90° bereik) voor nauwkeurige SLAM-mapping met een minimale blinde vlek (0,05m).
Camera's: Dual HD-groothoekcamera's voor real-time videostreaming met lage latentie.
Thermische PTZ-Gimbal: 3-assig gestabiliseerde gimbal (hoektrilling slechts ±0,01°) met:
Radiometrische Warmtebeeldcamera: Resolutie van 640 × 512 pixels.
Temperatuurbereik: Meet temperaturen van -20°C tot +550°C (nauwkeurigheid tot ±2°C).
Draaihoek: Horizontaal van -270° tot +270° en verticaal (pitch) van -90° tot +25°.
Connectiviteit & Extra's
Draadloos: Uitgerust met WiFi 6, 4G/eSIM en Bluetooth 5.2 voor bediening op grote afstand.
Interactie: Ingebouwde verlichting (voorzijde), luidspreker en microfoon met AI-spraakfuncties (GPT-ondersteuning).
Besturing: Wordt geleverd inclusief een handmatige remote controller met dubbele joystick.
Industriële Inspectie en Preventief Onderhoud
Doelgroep: Bedrijven in de energie-, productie- en infrastructurele sector.
Waarom: Dit model beschikt over een dual-optical stabilisatiegimbal met HD-camera en professionele warmtebeeldcamera (thermische sensor). Dankzij de 7-inch wielen rolt hij snel over vlakke vloeren, terwijl hij bij drempels of kabels overschakelt naar een loopfunctie. Dit maakt hem ideaal voor autonoom controleren van temperatuurafwijkingen in fabrieken of onderstations.
Veiligheid, Patrouille en EHBO
Doelgroep: Beveiligingsdiensten, bewakingsbedrijven en hulpdiensten.
Waarom: Met 4G-connectiviteit, 360° LiDAR-navigatie en real-time videostreaming op afstand kan de robot gevaarlijke of moeilijk toegankelijke gebieden betreden. De combinatie van nachtzichtverlichting, thermische detectie en een laadvermogen tot ca. 8 kg maakt hem inzetbaar voor terrein- en perimeterpatrouilles.
Onderwijs, Wetenschap en AI-Ontwikkeling
Doelgroep: Universiteiten, hogescholen en robotica-onderzoekers.
Waarom: Het platform ondersteunt secundaire ontwikkeling via open API's, ROS 2 en een krachtige uitbreidingsmodule (NVIDIA Orin NX). Onderzoekers gebruiken de unieke wielen-benencombinatie om complexe mobiliteitsalgoritmen, SLAM-mapping en autonoom navigeren over gemengd terrein te testen.

Fysieke Eigenschappen & Prestaties
Afmetingen: Ca. 70 cm × 43 cm × 50 cm (staand).
Gewicht: Ongeveer 18 kg (inclusief accu).
Draagvermogen (Payload): Standaard ca. 8 kg (maximaal belastbaar tot 12 kg).
Snelheid: Regelbaar van 0 tot 2,5 m/s.
Mobiliteit: Uitgerust met 7-inch luchtbanden en in-wiel motoren.
Obstakels & Hellingen: Kan over obstakels/trappen tot 70 cm heen stappen en hellingen tot 35° beklimmen.
Accu & Voeding
Batterijcapaciteit: Lange-duur accu van 15.000 mAh (33,6 V).
Gebruiksduur: 1,5 tot 3 uur (afhankelijk van het terrein en gebruik van de wielen of benen).
Opladen: Ondersteunt snelladen via een meegeleverde 33.6 V / 9 A lader.
Computerkracht & Autonomie
Boordcomputer: Voorzien van een krachtige 8-core CPU gekoppeld aan een NVIDIA Jetson Orin NX uitbreidingsmodule (levert tot 100 TOPS AI-rekenkracht voor real-time objectherkenning en navigatie).
Ontwikkeling: Volledige ondersteuning voor ROS 2 en Secundaire Ontwikkelings-SDK's.
Sensoren & Inspectie-gimbal (U5 MTPTZ Pakket)
Navigatie: Unitree ultra-groothoek 4D LiDAR L1 (360° × 90° bereik) voor nauwkeurige SLAM-mapping met een minimale blinde vlek (0,05m).
Camera's: Dual HD-groothoekcamera's voor real-time videostreaming met lage latentie.
Thermische PTZ-Gimbal: 3-assig gestabiliseerde gimbal (hoektrilling slechts ±0,01°) met:
Radiometrische Warmtebeeldcamera: Resolutie van 640 × 512 pixels.
Temperatuurbereik: Meet temperaturen van -20°C tot +550°C (nauwkeurigheid tot ±2°C).
Draaihoek: Horizontaal van -270° tot +270° en verticaal (pitch) van -90° tot +25°.
Connectiviteit & Extra's
Draadloos: Uitgerust met WiFi 6, 4G/eSIM en Bluetooth 5.2 voor bediening op grote afstand.
Interactie: Ingebouwde verlichting (voorzijde), luidspreker en microfoon met AI-spraakfuncties (GPT-ondersteuning).
Besturing: Wordt geleverd inclusief een handmatige remote controller met dubbele joystick.