Omschrijving
De Unitree H2 is een humanoïde (mensachtige) robot van 1,82 meter hoog met 31 vrijheidsgraden en krachtige gewrichten.
Unitree H2 (Basis / Standaard) - (GELIJKAARDIG MODEL)
Doelgroep: Bedrijven voor promotie, musea, evenementen, en vroege verkenners van consumenten- of entertainmentservices.
Gebruik: De basisversie heeft een kant-en-klare, vriendelijke uitstraling met een bionic gezicht en ingebouwde spraakinteractie. Hij kan direct uit de doos lopen, dansen en indrukwekkende dynamische bewegingen maken zonder dat je diepgaande programmeerkennis nodig hebt.
Hij is minder geschikt voor complex programmeerwerk of zware industriële ontwikkeling, omdat de software en hardware meer afgesloten en gestandaardiseerd zijn.
Unitree H2 EDU - (DIT MODEL)
Doelgroep: Wetenschappelijke onderzoeksteams, universiteiten en hogescholen (technische faculteiten).
Gebruik: De 'EDU'-versie is ontworpen voor secundair en geavanceerd ontwikkelaarswerk (secundary development). Alle softwarematige sloten zijn eraf: onderzoekers krijgen volledige toegang tot de ROS2 en Python SDK, sensoren en regelaars om eigen algoritmes voor balans, loopgedrag en AI te schrijven. Biedt optioneel zwaardere AI-rekenkracht (zoals de NVIDIA Jetson-modules) om experimenten lokaal op de robot uit te voeren.
Unitree H2 Plus - (GELIJKAARDIG MODEL)
Doelgroep: Geavanceerde AI-labs, industriële R&D-afdelingen en ontwikkelaars van Embodied AI (zoals robots die zelfstandig taken leren via visuele en tastbare feedback).
Gebruik: Dit is het topmodel, vaak uitgerust met geavanceerde AI-rekenkracht (zoals NVIDIA Jetson Thor) en geavanceerde flexibele robotvingers/handen (tactile dexterous hands).
Volledig geoptimaliseerd voorcomplexe hand-oogcoördinatie, bimanuele (tweehandige) manipulatie van gereedschappen en geavanceerd robotleren (imitation and reinforcement learning). Bedoeld voor situaties waarin de robot zelfstandig handelingen in een logistieke of productieomgeving moet aanleren en uitvoeren.

Overkoepelende mechanische basis (Geldt voor alle modellen)
Afmetingen & Gewicht: 1,82 meter hoog en ongeveer 70 kg (inclusief accu).
Materialen: Vliegtuigkwaliteit aluminium, titaniumlegering en versterkte kunststoffen.
Maximale Koppels (Joint Torque): 360 Nm bij de beengewrichten en 120 Nm bij de armgewrichten.
Draagkracht (Payload): 7 kg nominaal per arm en tot 15 kg piekbelasting.
Accu & Duur: 0,97 kWh (15 Ah) verwisselbare slimme accu, goed voor ongeveer 3 uur gebruik.
Zintuigen: Binoculaire stereo-dieptecamera in het hoofd (140° x 102° FOV) en een microfoonarray.
Unitree H2 (Basis / Standaard) - (GELIJKAARDIG MODEL)
Rekenkracht: Enkele Intel Core i5 processor voor de basis motion control (bewegingsbesturing). Geen losse grafische processor (GPU) voor AI-berekeningen.
Vrijheidsgraden (DoF): 31 DoF in totaal (6 per leg, 7 per arm, 3 in het middel, 2 in de nek).
Handen / End-effectors: Uitgerust met standaard statische bionische handen of basis-grippers. Niet ontworpen voor complexe vingerbewegingen.
Software-ondersteuning: Gesloten systeem. Geen ondersteuning voor secundaire softwareontwikkeling (Secondary Development SDK). Updates verlopen uitsluitend via Over-The-Air (OTA) updates van Unitree zelf.
Unitree H2 EDU - (DIT MODEL)
Rekenkracht: Dual-PC setup. Bevat de standaard Intel Core i5 (motion control) plus een extra Intel Core i7 PC speciaal voor het draaien van eigen ontwikkelsoftware. Optioneel uit te breiden met een NVIDIA Jetson-module tot 2070 TOPS.
Vrijheidsgraden (DoF): 31 DoF basis, maar modulair uitbreidbaar tot meer vrijheidsgraden afhankelijk van de gekozen hand-opzetstukken.
Handen / End-effectors: Compatibel met flexibele robothanden (dexterous hands). Verschillende grijper- tot vijffingersystemen kunnen als accessoire gekoppeld worden.
Software-ondersteuning: Volledig open. Biedt een complete Developer SDK met volledige toegang tot ROS2 en Python interfaces voor diepgaand universitair en wetenschappelijk onderzoek.
Unitree H2 Plus - (GELIJKAARDIG MODEL)
Rekenkracht: Triple-compute setup. Naast de x86 Intel-processors beschikt dit model standaard over de NVIDIA Jetson Thor (T5000) module. Deze levert een ongekende AI-rekenkracht van 2.070 TOPS / TFLOPS via een Blackwell-architectuur GPU en 128 GB LPDDR5X geheugen.
Vrijheidsgraden (DoF): Tot wel 75 DoF over het hele lichaam wanneer uitgerust met de meest geavanceerde handen.
Handen / End-effectors: Standaard uitgerust met (of geoptimaliseerd voor) geavanceerde vijffingerige tactiele robothanden (zoals de Sharpa Wave of Inspire DFQ). Deze handen hebben actieve vingers met meer dan 1.000 tactiele druksensoren (pixels) per vingertop.
Extra Sensoren: Vaak voorzien van extra RGB-camera's in de polsen voor close-up visuele feedback tijdens het grijpen van objecten.
Software-ondersteuning: Volledig geïntegreerd met NVIDIA's Isaac GR00T platform. Dit is specifiek gebouwd voor de training van Embodied AI (fundatiemodellen voor robots), inclusief geavanceerde simulatie, imitatie- en bekrachtigingsleren (reinforcement learning).
Garantie
Unitree H2 (Basis / Standaard) - (GELIJKAARDIG MODEL)
Doelgroep: Bedrijven voor promotie, musea, evenementen, en vroege verkenners van consumenten- of entertainmentservices.
Gebruik: De basisversie heeft een kant-en-klare, vriendelijke uitstraling met een bionic gezicht en ingebouwde spraakinteractie. Hij kan direct uit de doos lopen, dansen en indrukwekkende dynamische bewegingen maken zonder dat je diepgaande programmeerkennis nodig hebt.
Hij is minder geschikt voor complex programmeerwerk of zware industriële ontwikkeling, omdat de software en hardware meer afgesloten en gestandaardiseerd zijn.
Unitree H2 EDU - (DIT MODEL)
Doelgroep: Wetenschappelijke onderzoeksteams, universiteiten en hogescholen (technische faculteiten).
Gebruik: De 'EDU'-versie is ontworpen voor secundair en geavanceerd ontwikkelaarswerk (secundary development). Alle softwarematige sloten zijn eraf: onderzoekers krijgen volledige toegang tot de ROS2 en Python SDK, sensoren en regelaars om eigen algoritmes voor balans, loopgedrag en AI te schrijven. Biedt optioneel zwaardere AI-rekenkracht (zoals de NVIDIA Jetson-modules) om experimenten lokaal op de robot uit te voeren.
Unitree H2 Plus - (GELIJKAARDIG MODEL)
Doelgroep: Geavanceerde AI-labs, industriële R&D-afdelingen en ontwikkelaars van Embodied AI (zoals robots die zelfstandig taken leren via visuele en tastbare feedback).
Gebruik: Dit is het topmodel, vaak uitgerust met geavanceerde AI-rekenkracht (zoals NVIDIA Jetson Thor) en geavanceerde flexibele robotvingers/handen (tactile dexterous hands).
Volledig geoptimaliseerd voorcomplexe hand-oogcoördinatie, bimanuele (tweehandige) manipulatie van gereedschappen en geavanceerd robotleren (imitation and reinforcement learning). Bedoeld voor situaties waarin de robot zelfstandig handelingen in een logistieke of productieomgeving moet aanleren en uitvoeren.

Overkoepelende mechanische basis (Geldt voor alle modellen)
Afmetingen & Gewicht: 1,82 meter hoog en ongeveer 70 kg (inclusief accu).
Materialen: Vliegtuigkwaliteit aluminium, titaniumlegering en versterkte kunststoffen.
Maximale Koppels (Joint Torque): 360 Nm bij de beengewrichten en 120 Nm bij de armgewrichten.
Draagkracht (Payload): 7 kg nominaal per arm en tot 15 kg piekbelasting.
Accu & Duur: 0,97 kWh (15 Ah) verwisselbare slimme accu, goed voor ongeveer 3 uur gebruik.
Zintuigen: Binoculaire stereo-dieptecamera in het hoofd (140° x 102° FOV) en een microfoonarray.
Unitree H2 (Basis / Standaard) - (GELIJKAARDIG MODEL)
Rekenkracht: Enkele Intel Core i5 processor voor de basis motion control (bewegingsbesturing). Geen losse grafische processor (GPU) voor AI-berekeningen.
Vrijheidsgraden (DoF): 31 DoF in totaal (6 per leg, 7 per arm, 3 in het middel, 2 in de nek).
Handen / End-effectors: Uitgerust met standaard statische bionische handen of basis-grippers. Niet ontworpen voor complexe vingerbewegingen.
Software-ondersteuning: Gesloten systeem. Geen ondersteuning voor secundaire softwareontwikkeling (Secondary Development SDK). Updates verlopen uitsluitend via Over-The-Air (OTA) updates van Unitree zelf.
Unitree H2 EDU - (DIT MODEL)
Rekenkracht: Dual-PC setup. Bevat de standaard Intel Core i5 (motion control) plus een extra Intel Core i7 PC speciaal voor het draaien van eigen ontwikkelsoftware. Optioneel uit te breiden met een NVIDIA Jetson-module tot 2070 TOPS.
Vrijheidsgraden (DoF): 31 DoF basis, maar modulair uitbreidbaar tot meer vrijheidsgraden afhankelijk van de gekozen hand-opzetstukken.
Handen / End-effectors: Compatibel met flexibele robothanden (dexterous hands). Verschillende grijper- tot vijffingersystemen kunnen als accessoire gekoppeld worden.
Software-ondersteuning: Volledig open. Biedt een complete Developer SDK met volledige toegang tot ROS2 en Python interfaces voor diepgaand universitair en wetenschappelijk onderzoek.
Unitree H2 Plus - (GELIJKAARDIG MODEL)
Rekenkracht: Triple-compute setup. Naast de x86 Intel-processors beschikt dit model standaard over de NVIDIA Jetson Thor (T5000) module. Deze levert een ongekende AI-rekenkracht van 2.070 TOPS / TFLOPS via een Blackwell-architectuur GPU en 128 GB LPDDR5X geheugen.
Vrijheidsgraden (DoF): Tot wel 75 DoF over het hele lichaam wanneer uitgerust met de meest geavanceerde handen.
Handen / End-effectors: Standaard uitgerust met (of geoptimaliseerd voor) geavanceerde vijffingerige tactiele robothanden (zoals de Sharpa Wave of Inspire DFQ). Deze handen hebben actieve vingers met meer dan 1.000 tactiele druksensoren (pixels) per vingertop.
Extra Sensoren: Vaak voorzien van extra RGB-camera's in de polsen voor close-up visuele feedback tijdens het grijpen van objecten.
Software-ondersteuning: Volledig geïntegreerd met NVIDIA's Isaac GR00T platform. Dit is specifiek gebouwd voor de training van Embodied AI (fundatiemodellen voor robots), inclusief geavanceerde simulatie, imitatie- en bekrachtigingsleren (reinforcement learning).
Garantie
- Unitree H2 (Standaard): garantie van 8 maanden.
- Unitree H2 EDU: garantie van 12 maanden.