UNITREE - R1
€21.540,00
Excl. BTW: €17.801,65
Omschrijving
De Unitree R1 is een lichte humanoïde robot van ongeveer 1,23 meter hoog en 25 tot 29 kilo. Hij is ontworpen als betaalbaar platform voor interactie, onderwijs en ontwikkeling.
Onderzoekers en AI-ontwikkelaars (R1-EDU variant)
Geschikt voor: Het testen en trainen van geavanceerde AI-algoritmen en bipedale (twee-benige) mobiliteit.
Omschrijving: Dankzij de open SDK, ondersteuning voor ROS 2 en simulatieomgevingen zoals NVIDIA Isaac Sim, is deze versie ideaal om diepgaande bewegings- en sturingssoftware te ontwikkelen. De krachtigere compute-opties (zoals de Jetson Orin) bieden de nodige rekenkracht.
Scholen en Educatieve Instellingen (R1 Basic / EDU)
Geschikt voor: Technische praktijklessen, robotica-workshops en demonstraties.
Omschrijving: De R1 fungeert als een tastbaar leermiddel om studenten kennis te laten maken met de bouwstenen van humanoïde robotica, zoals kinematica, sensoren en visuele perceptie, zonder direct de hoofdprijs te betalen.
Tech-liefhebbers en Early Adopters (R1 / R1 Air)
Geschikt voor: Liefhebbers van geavanceerde gadgets en experimenten met out-of-the-box functies.
Omschrijving: Voor deze groep voelt de R1 aan als een interactieve metgezel. Hij kan via ingebouwde microfoons, camera's en multimodale AI reageren op spraak en bewegingen. Wel is de functionaliteit op de goedkopere basismodellen vaak beperkt tot vooraf ingestelde acties.
Fysieke Eigenschappen & Beweging
Hoogte: 121 tot 123 cm.
Gewicht: Ongeveer 25 tot 29 kg (inclusief accu, afhankelijk van de uitvoering).
Vrijheidsgraden (DoF): 20 joints op het AIR-instapmodel, 26 joints op de standaard R1, en uitbreidbaar tot 40 joints op de EDU-versie.
Maximale snelheid: 9 km/u (2,5 m/s).
Dynamische vaardigheden: Autonoom opstaan na een val, radslagen maken en rennen.
Rekenkracht & Sensoren
Processor: Standaard uitgerust met een 8-core CPU + GPU.
AI-upgrade: De EDU-variant biedt optioneel een NVIDIA Jetson Orin module (40 tot 100 TOPS).
Visie: Binoculaire stereocamera met een breed gezichtsveld (Monoculair op het AIR-model). Er is geen LiDAR aanwezig.
Audio: 4-microfoonarray en een geïntegreerde luidspreker voor spraakgestuurde AI (UnifoLM-model).
Accu & Connectiviteit
Accu: Snel verwisselbare lithium-accu van 6.000 mAh (199 Wh).
Gebruikstijd: Ongeveer 60 minuten actief gebruik per lading.
Draadloos: Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2
Onderzoekers en AI-ontwikkelaars (R1-EDU variant)
Geschikt voor: Het testen en trainen van geavanceerde AI-algoritmen en bipedale (twee-benige) mobiliteit.
Omschrijving: Dankzij de open SDK, ondersteuning voor ROS 2 en simulatieomgevingen zoals NVIDIA Isaac Sim, is deze versie ideaal om diepgaande bewegings- en sturingssoftware te ontwikkelen. De krachtigere compute-opties (zoals de Jetson Orin) bieden de nodige rekenkracht.
Scholen en Educatieve Instellingen (R1 Basic / EDU)
Geschikt voor: Technische praktijklessen, robotica-workshops en demonstraties.
Omschrijving: De R1 fungeert als een tastbaar leermiddel om studenten kennis te laten maken met de bouwstenen van humanoïde robotica, zoals kinematica, sensoren en visuele perceptie, zonder direct de hoofdprijs te betalen.
Tech-liefhebbers en Early Adopters (R1 / R1 Air)
Geschikt voor: Liefhebbers van geavanceerde gadgets en experimenten met out-of-the-box functies.
Omschrijving: Voor deze groep voelt de R1 aan als een interactieve metgezel. Hij kan via ingebouwde microfoons, camera's en multimodale AI reageren op spraak en bewegingen. Wel is de functionaliteit op de goedkopere basismodellen vaak beperkt tot vooraf ingestelde acties.
Fysieke Eigenschappen & Beweging
Hoogte: 121 tot 123 cm.
Gewicht: Ongeveer 25 tot 29 kg (inclusief accu, afhankelijk van de uitvoering).
Vrijheidsgraden (DoF): 20 joints op het AIR-instapmodel, 26 joints op de standaard R1, en uitbreidbaar tot 40 joints op de EDU-versie.
Maximale snelheid: 9 km/u (2,5 m/s).
Dynamische vaardigheden: Autonoom opstaan na een val, radslagen maken en rennen.
Rekenkracht & Sensoren
Processor: Standaard uitgerust met een 8-core CPU + GPU.
AI-upgrade: De EDU-variant biedt optioneel een NVIDIA Jetson Orin module (40 tot 100 TOPS).
Visie: Binoculaire stereocamera met een breed gezichtsveld (Monoculair op het AIR-model). Er is geen LiDAR aanwezig.
Audio: 4-microfoonarray en een geïntegreerde luidspreker voor spraakgestuurde AI (UnifoLM-model).
Accu & Connectiviteit
Accu: Snel verwisselbare lithium-accu van 6.000 mAh (199 Wh).
Gebruikstijd: Ongeveer 60 minuten actief gebruik per lading.
Draadloos: Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2