UNITREE - H1

Model: R.001.022
144.750,00 Excl. BTW: €119.628,10

Omschrijving

De Unitree H1 is een geavanceerde humanoïde robot die snel loopt en zware taken aankan. Hij is geschikt voor fabrikanten, onderzoekers en ontwikkelaars die slimme robots willen testen of gebruiken.

Onderzoek en Wetenschap
Universiteiten: Perfect voor1 tests met kunstmatige intelligentie en loopgedrag.
Studenten: Helpt bij het leren van robotica en programmeren.
Nieuwe technologie: Handig om stabiel tweebenig lopen te onderzoeken.

Industrie en Fabrieken
Logistiek: Kan helpen bij het verplaatsen van zware dozen.
Fabrieken: Handig voor gevaarlijke of saaie herhalende taken.
Transport: Sterke benen en motoren voor zware lasten.

Ontwikkelaars en Softwarebouwers
AI-training: Ruimte om nieuwe slimme software te installeren.
Sensoren testen: Mogelijkheid om extra camera's en scanners te koppelen.
Aangepast werk: Code aanpassen voor speciale bewegingen.



Afmetingen & Gewicht
Hoogte: Ongeveer 180 cm.
Gewicht: Ongeveer 47 kg (inclusief batterij).
Bewegingsvrijheid (DoF): Standaard 19 bewegende gewrichten (5 per leg, 4 per arm, 1 in de torso). De uitgebreidere H1-2 variant heeft er 27.

Kracht & Mobiliteit
Snelheid: Heeft een loopsnelheid van 3,3 m/s (een wereldrecord voor humanoïde robots) met een potentieel van meer dan 5 m/s.
Max. koppel gewrichten: De kniegewrichten leveren een enorme kracht tot 360 N.m, de heupen 220 N.m.
Draagkracht (Payload): De armen van de H1-2 variant kunnen samen maximaal 21 kg tillen.

Sensoren & Rekenkracht
Zicht & Navigatie: Uitgerust met een 3D LiDAR-scanner (Livox MID360) en een dieptecamera (Intel RealSense) voor 360° omgevingsdetectie.
Interne computer: Standaard voorzien van Intel Core i5- en i7-processoren. Er is een optie voor maximaal 3 NVIDIA Jetson Orin NX-modules voor zware AI-berekeningen.

Accu & Ontwikkeling
Batterij: Een snel verwisselbare 864 Wh accu (15Ah / 67.2V).
Software: Volledig compatibel met ROS (Robot Operating System), C++ en simulatiesoftware