UNITREE - R1 - AD

Model: R.001.023
17.845,00 Excl. BTW: €14.747,93

Omschrijving

De Unitree R1-AD serie is een compact, maar toch mobiel en nauwkeurig model van de bovenste helft van een humanoïde robot met dubbele armen (15 vrijheidsgraden en een precisie van ±0,1 mm).

Onderwijs en Klassen
Doel: Aanleren van robotica- en AI-basisprincipes.
Waarom geschikt: Het lichte en veilige tafelformaat vereist geen ingewikkelde ruimteplanning.
Kenmerken: Dankzij de snelle wisselopties van grijpers naar vingers groeit de robot mee van eenvoudige tot fijne handelingen.

Onderzoek en Kleine Labs
Doel: Testen van AI-algoritmen en spraakgestuurde manipulatie.
Waarom geschikt: Biedt industriële precisie en open interfaces voor een betaalbare en compacte opstelling.
Kenmerken: Ondersteunt visuele en spraakmodules voor interactief onderzoek naar mens-robot-samenwerking.

Ontwikkelaars en Softwarebouwers
Doel: Ontwikkelen en simuleren van maatwerksoftware.
Waarom geschikt: Biedt directe integratie met AI-rekenmodules zoals NVIDIA Jetson en ondersteuning voor simulatieplatformen.
Kenmerken: De verwisselbare hand- en toolopties maken het testen van diverse scenario's eenvoudig.

Algemene productgegevens

Sensoren & Visie
Camera: Humanoïde Binoculaire stereocamera (RGB-resolutie: 1280×720 @ 30 Hz; dieptemap: 544×488 @ 10 Hz).
Gezichtsveld (FOV): Horizontaal 146°, verticaal 124°.

Audio & Interactie
Microfoon: 4-array microfoon voor spraakherkenning en geluidslokalisatie.
Luidsprekers: Geïntegreerde stereo dual speakers (3W × 2).

Rekenkracht & AI
Processor: Krachtige 8-core CPU.
AI-rekenmodule: Standaard dual-eye computing module (10 TOPS); optioneel uit te breiden met een NVIDIA Jetson Orin module voor zware AI-modellen.

Connectiviteit & Uitbreiding
Eindeffectoren: Snelwisselsysteem ondersteunt standaard grijpers, 3-vingerige of 5-vingerige robothanden (zoals de Dex-actuatoren).
Bekabeling: Interne, holle kabelgeleiding om slijtage te voorkomen.
Draadloos: Wi-F